麦特汽车服务股份有限公司栾焕民获国家专利权
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龙图腾网获悉麦特汽车服务股份有限公司申请的专利一种可移动举升机及举升控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN111470447B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202010419923.6,技术领域涉及:B66F5/00;该发明授权一种可移动举升机及举升控制方法是由栾焕民;陈婵设计研发完成,并于2020-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可移动举升机及举升控制方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种可移动举升机及举升控制方法,包括支撑柱体,所述支撑柱体左侧设置有连接块,所述连接块外侧连接用于起支撑作用的底腿,每个底腿端部都设有一个前轮,所述支撑柱体右下侧设有后轮,所述后轮连接用于调节其高度的起重伸缩杆的输出端,本发明能够使得移动举升机的各柱具有相同的控制程序、相同的规格,通过简单的设置组合成一套使用,不限制举升柱的数量,只要他们拥有相同的ID就可以进行同步升降,并且同一企业可以有多套这样的设备同时工作。且每个举升柱都自带行走驱动,使得举升机能够在操作人员的控制下自行移动,降低工作人员的工作强度。
本发明授权一种可移动举升机及举升控制方法在权利要求书中公布了:1.一种可移动举升机的举升控制方法,可移动举升机,包括支撑柱体(1),所述支撑柱体(1)左侧通过连接块连接用于支起支撑作用的底腿(9),每个底腿(9)端部都设有一个前轮(10),所述支撑柱体(1)右下侧设有后轮(6),所述后轮(6)连接用于调节其高度的起重伸缩杆(5)的输出端,前轮(10)与后轮(6)构建了行走机构,所述支撑柱体(1)上设有与连接块连接以带动举升臂升降的升降执行装置,一个升降执行装置为一个举升柱,所述支撑柱体(1)右侧设有用于覆盖升降驱动件的外壳箱(2),所述升降驱动件和行走机构电性连接设置在外壳箱(2)上的显示装置(3),靠近后轮(6)的支撑柱体(1)外侧设有便于手操作的操作终端(4),其特征在于,每个举升柱拥有相同的控制软件和硬件电路以及执行机构,通过设置分组ID、总柱数、分组序号三个参数,使得举升柱分成若干组,每组作为一套设备使用,它们拥有相同的分组ID、总柱数以及代表各自的不同分组序号; 每组举升柱拥有不同的通讯信道; 每组上电时由一号柱作为zigbee模块的协调器,拥有相同分组ID的举升柱的zigbee模块会设定为相同的zigbeeID,相同的zigbeeID模块会自动组网,上电后一号柱发出组网广播,其他举升柱收到组网广播后会回复一号柱,本举升柱的序号以及MAC地址,一号柱收到所有举升柱的柱号和MAC地址后,形成数据传递顺序,将每一个举升柱的下一个的数据传递地址通知各个举升柱后,组网完成,开始进入实际工作状态; 实际控制工作时,通讯采用环形传递方式,设定长度数据格式,每个举升柱占用一块区间,由各举升柱自行管理,由一号柱发起通讯,将本举升柱的高度、按键信息、控制状态放置在数据中本举升柱的区域中,通过组网时形成的传递顺序,传递到下一个举升柱,收到信息的举升柱将本举升柱的信息再次放到数据的对应位置中,向下传递,直至最后一个举升柱将信息传递回一号柱,一号柱再次启动这个过程,通过这样的循环传递,各举升柱都能获取本组举升柱中其他各举升柱所有的状态信息; 根据各举升柱的按钮信息,一号柱拥有决策权,确定是否需要上升或下降或落锁操作,当执行上升、下降、落锁时,各举升柱独自根据数据中的其他各举升柱的信息,控制本举升柱的升降速度,以匹配整个运行过程中的同步。
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