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龙图腾网获悉云南中烟工业有限责任公司申请的专利一种烟支接料机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111451163B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010398994.2，技术领域涉及：B07C5/00；该发明授权一种烟支接料机构是由李利伟;李赓;丁卫;余江;丁海燕;王旭;郑晗;王浩;张莹;余婷婷;孔令汉设计研发完成，并于2020-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种烟支接料机构在说明书摘要公布了：本发明提供一种烟支接料机构，涉及卷烟设备领域，能够解决能自动完成异型烟的视觉检测，将合格品自动输出，不合格品自动剔除。该烟支接料机构，包括支撑底板以及设置支撑底板上的回字形传输同步带组件、落料导向组件、视觉检测组件、剔除出料组件；落料导向组件位于回字形传输同步带组件的一个侧边的正上方，以将烟支通过落料导向组件导向至回字形传输同步带组件中；视觉检测组件设置于回字形传输同步带组件的输出侧上游，用于检测回字形传输同步带组件中的烟支是否合格；剔除出料组件设置于回字形传输同步带组件的输出侧下游，用于根据视觉检测组件的对烟支的检测结果，将不合格烟支剔除，将合格烟支输出。

本发明授权一种烟支接料机构在权利要求书中公布了：1.一种烟支接料机构，其特征在于，包括支撑底板以及设置所述支撑底板上的回字形传输同步带组件、落料导向组件、视觉检测组件、剔除出料组件； 所述落料导向组件位于所述回字形传输同步带组件的一个侧边的正上方，以将烟支通过所述落料导向组件导向至所述回字形传输同步带组件中； 所述视觉检测组件设置于所述回字形传输同步带组件的输出侧上游，用于检测所述回字形传输同步带组件中的烟支是否合格； 所述剔除出料组件设置于所述回字形传输同步带组件的输出侧下游，用于根据所述视觉检测组件的对烟支的检测结果，将不合格烟支剔除，将合格烟支输出； 所述回字形传输同步带组件包括：位于所述支撑底板上方的回字形搬运块托板、落烟搬运块、两个第一张紧同步惰轮、两个主动同步带轮、环形同步带、多个第二张紧同步惰轮； 所述回字形搬运块托板下方通过多个支柱悬空设置在所述支撑底板上，多个所述落烟搬运块均匀分散设置于所述回字形搬运块托板上； 所述回字形搬运块托板内侧的一组对角分别设置一个所述第一张紧同步惰轮，另一组对角分别设置一个所述主动同步带轮； 所述环形同步带紧套在两个所述主动同步带轮和两个所述第一张紧同步惰轮的外侧，且所述环形同步带的外侧与所述回字形搬运块托板的内侧不接触； 多个所述第二张紧同步惰轮设置于所述环形同步带的内侧、对应所述剔除出料组件的位置； 所述回字形传输同步带组件还包括位于所述支撑底板下方的传动带、两个传动轮、两个张紧轮、驱动装置； 两个所述传动轮与两个所述主动同步带轮的转动轴连接，所述传动带紧套在两个所述传动轮和所述驱动装置的输出轴的外侧；两个所述张紧轮位于与所述驱动装置的输出轴接触的所述传动带的两侧，将所述传动带张紧； 所述落料导向组件包括：落料导向座、缓冲托架、托架伸缩气缸、直线导轨、导向座开合气缸、落烟搬运块定位板、落料导向座固定块、导向支撑板、光纤传感器、限位块； 所述落料导向座包括对合的第一落料导向板和第二落料导向板，所述第一落料导向板在朝向所述第二落料导向板的一侧设置有第一半导向槽，所述第二落料导向板在朝向所述第一落料导向板的一侧设置有第二半导向槽；所述第一半导向槽和所述第二半导向槽对合形成烟支导向孔； 所述缓冲托架从所述落料导向座与所述回字形传输同步带组件之间的位置延伸至所述落料导向座的内侧，所述落料导向的内侧面固定设置有气缸安装板，所述托架伸缩气缸设置在所述气缸安装板上，且所述缓冲托架的端部与所述托架伸缩气缸连接； 且所述缓冲托架与所述落料导向座的侧面通过所述托架伸缩气缸连接； 所述落烟搬运块定位板位于所述缓冲托架的下方，所述落烟搬运块定位板包括前定位板和后定位板，以通过所述前定位板和所述后定位板对所述落烟搬运块进行定位； 所述落料导向座底部在对应所述落烟搬运块的位置设置有所述光纤传感器； 所述导向支撑板位于所述落烟搬运块定位板的下方，所述导向支撑板包括前支撑板和后支撑板；所述前支撑板和所述后支撑板通过所述直线导轨与所述支撑底板连接； 所述第一落料导向板、所述第二落料导向板分别通过第一支柱、第二支柱在固定在所述前支撑板、所述后支撑板上； 所述导向座开合气缸的缸体与所述后支撑板固定连接，所述导向座开合气缸的拉头与所述前支撑板固定连接； 所述限位块位于所述导向座开合气缸的前侧，且固定在所述支撑底板上； 所述视觉检测组件包括固定在所述支撑底板上的一台顶端面检测相机、四台侧面检测相机、光源； 所述顶端面检测相机设置于所述落料导向组件的内侧，且所述顶端面检测相机的高度高于所述落料导向组件的高度； 四台所述侧面检测相机中，两个位于所述回字形传输同步带组件的内侧，两个位于所述回字形传输同步带组件的外侧； 四台所述侧面检测相机的拍照侧从正对的四个方向朝向所述落烟搬运块，所述光源设置与四台所述侧面检测相机的中间区域。

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