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龙图腾网获悉浙江嘉福玻璃有限公司申请的专利一种玻璃自动组片装置及其组片方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111453425B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010357519.0，技术领域涉及：B65G49/06；该发明授权一种玻璃自动组片装置及其组片方法是由阮泽云;陈文星;周爱设计研发完成，并于2020-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种玻璃自动组片装置及其组片方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种玻璃自动组片装置及其组片方法，包括输入辊道和输出辊道，输入辊道和输出辊道之间设置衔接辊道，衔接辊道的下部设置升降转向双送道，升降转向双送道的一侧衔接待片传送道，升降转向双送道包括两个相独立的升降转向单送道，两个升降转向单送道左右排列设置在衔接辊道的下方，输入辊道与每个升降转向单送道之间设置存片光电感测器，衔接辊道与待片传送道之间设置组片光电感测器，存片光电感测器和组片光电感测器均通过电路连接控制器，控制器通过电路连接升降转向双送道和待片传送道。本发明实现将单片移出输送主道进行暂存，而后再跟另一单片进行有序组片，从而保障有效的双片输送，以符合后面连线设备的效率及节拍。

本发明授权一种玻璃自动组片装置及其组片方法在权利要求书中公布了：1.一种玻璃自动组片装置的组片方法，包括输入辊道和输出辊道，其特征在于，所述输入辊道和输出辊道之间设置衔接辊道，所述衔接辊道的下部设置升降转向双送道，所述升降转向双送道的一侧衔接待片传送道，所述升降转向双送道包括两个相独立的升降转向单送道，两个所述升降转向单送道左右排列设置在所述衔接辊道的下方，所述输入辊道与每个所述升降转向单送道之间设置存片光电感测器，所述衔接辊道与所述待片传送道之间设置组片光电感测器，所述存片光电感测器和组片光电感测器均通过电路连接控制器，所述控制器通过电路连接所述升降转向双送道和所述待片传送道； 所述升降转向单送道包括升降支架，所述升降支架的下方设置升降驱动器，所述升降驱动器通过升降传动组件连接所述升降支架，所述升降支架上设置皮带电机、若干同步轮和皮带，所述同步轮的外周呈张紧状态套接所述皮带，所述皮带电机的输出轴驱动连接所述皮带； 所述待片传送道包括待片机架，所述待片机架上安设待片电机、若干待片同步轮和待片皮带，所述待片同步轮的外周呈张紧状态套接所述待片皮带，所述待片电机的输出轴驱动连接所述待片皮带； 所述的玻璃自动组片装置的组片方法，其特征在于，包括以下内容： 1、在正常状态下，输入辊道上呈并列同步传送两块玻璃，两个存片光电感测器感知两块玻璃均存在时，控制器不发出指令，两块同步玻璃经过衔接辊道，由输出辊道送走； 2、在非正常状态下，输入辊道的一侧有玻璃，另一侧没有，通过两个存片光电感测器感知哪边玻璃存在，哪边不存在，根据具体情况进行针对性操控： a、若靠近待片传送道的一侧存在玻璃，则控制器操控存在玻璃的同侧升降转向单送道升起接收玻璃，并进一步将该玻璃垂直转向运送至待片传送道上暂存； b、若远离待片传送道的一侧存在玻璃，则控制器操控两个升降转向单送道同步升起接收玻璃，通过两者连续传送将该玻璃垂直转向运送至待片传送道上暂存； 3、通过组片光电感测器感知待片传送道上已经存放有一块玻璃，通过两个存片光电感测器感知又有单块玻璃输送过来，且感知是哪一边有玻璃，根据具体情况进行针对性操控： a、若玻璃位于远离待片传送道的一侧，控制器操控待片传送道输出玻璃，靠近待片传送道的升降转向单送道升起接收玻璃，而后该升降转向单送道下降将玻璃释放在衔接辊道上，进一步将组片的两块玻璃继续送走； b、若玻璃位于靠近待片传送道的一侧，控制器操控待片传送道输出玻璃，两个升降转向单送道同步升起，反向垂直运输，重新排列两块玻璃的位置，而后两个升降转向单送道下降将两块玻璃释放在衔接辊道上，进一步将组片的两块玻璃继续送走。

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