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龙图腾网获悉首都医科大学附属北京天坛医院;李佑祥;江裕华申请的专利一种机器人操作平台及其操作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN107744406B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201710762877.8，技术领域涉及：A61B34/37；该发明授权一种机器人操作平台及其操作方法是由李佑祥;江裕华设计研发完成，并于2017-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人操作平台及其操作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人操作平台及其控制方法，该平台用于介入手术或医生培训或造影使用，属于微创血管医疗器械领域。该操作平台包括支撑平台、平台连接块、直线导轨副、驱动组件、位移测量组件、IP摄像头和高度可调底座。本发明的用于介入手术或培训或造影的机器人操作平台上安装导管控制器和导丝控制器，解决现有机器人难以完成对导管和导丝协同操作的难题，同时设有力反馈系统、摄像头，使医生手能够感知到所用力量，全程摄像头记录，实现更精准的操作。设置高度可调底座，调节操作平台适合不同医生对高度的要求。

本发明授权一种机器人操作平台及其操作方法在权利要求书中公布了：1.一种用于操作平台，包括支撑平台1110、平台连接块1130、直线导轨副D1020、驱动组件1140、位移测量组件1170、IP摄像头1180和高度可调底座1101，所述的支撑平台1110上通过直线导轨副D1020设置有平台连接块1130；所述平台连接块1130通过驱动组件1140驱动，驱动组件1140包括固定在支撑平台上的驱动电机1142、绳索1141和张紧机构1150；张紧机构具有两个，分别设置在支撑平台1110的两端；绳索1141张紧在两个张紧机构上，绳索连接平台连接块1130；驱动电机1142连接绳轮1143，绳轮用于驱动绳索1141带动平台连接块1130移动；所述平台连接块具有两个以上，分别安装导管控制器和导丝控制器和其他辅助机构；所述平台连接块安装在同一直线导轨副D1020上，实现对导管控制器和导丝控制器在同一直线轨道上进行直线移动控制；所述高度可调底座1101安装在支撑平台1110下面，所述高度可调底座1101由两个升降台组成；所述位移测量组件1170为设置在支撑平台1110一侧的光栅尺1171和固定在平台连接块1130上的光栅尺读头1172组成，光栅尺读头1172上沿平台连接块的运动方向设置有两个反向的限位传感器；位移测量组件1170用于测量导管、导丝的位移，并将采集到的轴向位移和旋转位移，传送给计算机进行计算分析，所述IP摄像头1180采集现场实时图像；每个平台连接块1130通过一个驱动组件单独驱动控制；驱动组件数量与平台连接块数量一致。

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