以诺康医疗科技(苏州)有限公司彭华获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉以诺康医疗科技(苏州)有限公司申请的专利末端执行器及手术机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223095625U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521024911.8，技术领域涉及：A61B34/37；该实用新型末端执行器及手术机器人是由彭华;王志平;柴召强;骆威;韦大纶;钟鹏飞设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本末端执行器及手术机器人在说明书摘要公布了：本实用新型揭示了一种末端执行器及手术机器人，所述末端执行器包括驱动部分和执行部分，所述驱动部分内置有致动单元，所述致动单元包括设置在所述驱动部分的壳体内的相互齿啮合的驱动斜齿轮和摆齿件，所述摆齿件具有第一端和第二端，所述第一端为通过回转轴枢轴设置在所述壳体上的枢轴端，所述第二端为与所述驱动斜齿轮齿啮合的盘齿；所述致动单元还包括相互固定的滑动块和钳口开合导管；所述摆齿件绕所述回转轴的摆动驱动所述滑动块沿其轴向的往复移动。本实用新型的致动单元采用相互齿啮合的驱动斜齿轮和摆齿件，可以确保瞬时传动比恒定，运动精确同步；齿轮运动平稳，承载能力更强，可有效保障钳口夹持力要求。
本实用新型末端执行器及手术机器人在权利要求书中公布了：1.末端执行器，包括驱动部分（100）和执行部分（200），所述驱动部分（100）内置有致动单元（300），所述执行部分（200）包括传动单元（400）和执行单元（500），其特征在于： 所述致动单元（300）包括设置在所述驱动部分（100）的壳体（101）内的相互齿啮合的驱动斜齿轮（301）和摆齿件（302），所述摆齿件（302）具有第一端和第二端，所述第一端为通过回转轴（303）枢轴设置在所述壳体（101）上的枢轴端，所述第二端为与所述驱动斜齿轮（301）齿啮合的盘齿（304）； 所述致动单元（300）还包括相互固定的滑动块（305）和钳口开合导管（306）；所述摆齿件（302）绕所述回转轴（303）的摆动驱动所述滑动块（305）沿其轴向的往复移动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人以诺康医疗科技(苏州)有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市工业园区星湖街218号B2-409室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号