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龙图腾网获悉中国舰船研究设计中心申请的专利一种AGWO算法优化的基线约束型实时测向方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120122130B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510617953.0，技术领域涉及：G01S19/44；该发明授权一种AGWO算法优化的基线约束型实时测向方法是由罗威;刘子奇;李海军;陆雷设计研发完成，并于2025-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种AGWO算法优化的基线约束型实时测向方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种AGWO算法优化的基线约束型实时测向方法，涉及全球卫星导航领域，基于AGWO算法优化的基线约束型实时测向方法主要分为两个部分。其一为基于天鹰‑灰狼算法的优化快速选星方法，该方法将AGWO启发式算法引入了卫星导航领域实现最优选星策略，对测向的卫星星历数据进行选择并对后续测向步骤中整周模糊度的搜索范围进行限制，极大减小了计算复杂度，从而实现实时测向的目的；其二为基线约束型五步实时测向法，该方法在观测量域、模糊度域和测向域上充分利用双天线间的基线信息，同时充分考虑基线模糊因素，确保在低成本GNSS设备的限制下，能够在动态环境中实现高精度与高可靠性的测向。

本发明授权一种AGWO算法优化的基线约束型实时测向方法在权利要求书中公布了：1.一种AGWO算法优化的基线约束型实时测向方法，其特征在于，包括： 获取当前历元下仰角大于高度截止角的所有可见卫星及各可见卫星的观测信息； 由各可见卫星的观测信息构建观测矩阵，基于观测矩阵通过AGWO算法进行最优选星得到最优卫星组合； 计算最优卫星组合的双差观测量，在观测量域中基于基线长度构建虚拟观测量，以在观测量域的层面增强模型强度； 当此历元下观测量与虚拟观测量数量之和大于预设数值时，在LAMBDA算法中引入基线模糊性约束，以进行模糊度的解算； 将先验基线长度作为判决模糊度解算结果正确与否的标准，重构判别准则，筛选出正确的整周模糊度； 当搜索到符合判别准则的整周模糊度时，根据正确的整周模糊度得到基线向量，从而根据几何关系完成测向； 若是未搜索到符合判别准则的整周模糊度，则依据AGWO最优选星得到的最优卫星组合对后续搜索范围进行限定扩张，组成新的模糊度搜索空间，对新的模糊度搜索空间内的备选模糊度集重新解算并用先验基线长度判别准则进行模糊度解算直至整周模糊度固定成功或模糊度解算全部完成。

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