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龙图腾网获悉拾音汽车科技(上海)有限公司申请的专利一种基于汽车CAN信号的汽车运动状态评估方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120122629B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510614971.3，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种基于汽车CAN信号的汽车运动状态评估方法及系统是由吴仍广;郑勇超设计研发完成，并于2025-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于汽车CAN信号的汽车运动状态评估方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于汽车CAN信号的汽车运动状态评估方法及系统，属于汽车安全与故障诊断技术领域。该方法包括构建车型特征数据库，车辆启动时获取车辆识别码并匹配对应的DBC文件，动态适配总线通信参数，解析CAN报文获取车辆运动参数；根据车辆运动参数和通信需求设定通信周期，包括静态段和动态段，通过监测车辆状态参数的变化量触发数据传输；采用多传感器数据融合算法对车辆运动状态进行实时估计与校正；最后根据车辆运动状态通过侧向加速度阈值和横摆角速度偏差触发稳定性控制。实现了对汽车运动状态的精准评估与故障预警，提高了行车安全性和故障诊断效率。

本发明授权一种基于汽车CAN信号的汽车运动状态评估方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于汽车CAN信号的汽车运动状态评估方法，其特征在于，包括： S1：构建车型特征数据库；车辆启动时获取车辆识别码，基于所述车辆识别码匹配所述车型特征数据库中关联对应的DBC文件，根据CAN数据库文件动态适配总线通信参数，在完成总线通信参数配置后，解析CAN报文以获取车辆运动参数； S2：根据车辆运动参数及通信需求设定基于静态段和动态段组成的通信周期，并设置通信周期时长、静态段时长、动态段时间阈值、触发阈值；以所述静态段时长为通信周期开始阶段，在静态段时长结束时初始化所述车辆运动参数的监测，并以当前时刻下的车辆运动参数为基准进入动态段；在动态段内根据车辆运动参数的变化量触发数据传输，通过通信网络传输；更新所述车辆运动参数的基准值； S3：通过传感器获取原始运动数据和CAN总线参数传输的车辆运动参数基准值，对所述原始运动数据和所述车辆运动参数基准值进行时间同步后进行初始状态估计得到初始运动状态；通过车辆运动模型结合所述初始运动状态预测当前时刻的车辆运动状态； S4：根据当前时刻的所述车辆运动状态通过侧向加速度阈值和横摆角速度偏差触发稳定性控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人拾音汽车科技(上海)有限公司，其通讯地址为：201100 上海市闵行区七莘路1189号4幢2层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。