湖南省特种设备检验检测研究院;湖南大学童俊杰获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南省特种设备检验检测研究院;湖南大学申请的专利一种电梯井安全空间数据采集装置与三维重建测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120008475B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510503127.3，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种电梯井安全空间数据采集装置与三维重建测量方法是由童俊杰;方遒;容瑛;汪莉;陈亚文;刘青;徐润喆;廖盈;李旺;佘双设计研发完成，并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电梯井安全空间数据采集装置与三维重建测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电梯井安全空间数据采集装置与三维重建测量方法，操作人员只需将装置放置于电梯井中，即可自动完成电梯井三维数据采集任务，装置可全面覆盖电梯井内各个角落，保证数据采集的完整性与精准度，为空间重建和测量提供高质量的原始数据；方法设定的数据采集角度基于经验值，为后续配准打下基础；通过结合初始位姿变换与多视图点云配准，确保了多视图点云配准的稳定性，最后通过TSDF体积重建的结合，去除了配准后点云数据的冗余。无需操作人员进入和实时操控，有效实现电梯井安全空间三维数据采集、重建与测量，操作方便，效率高。
本发明授权一种电梯井安全空间数据采集装置与三维重建测量方法在权利要求书中公布了：1.一种电梯井安全空间数据采集装置，其特征在于，包括深度相机、相机连接件、二维电动云台、微型主机和舵机控制板，深度相机与微型主机电性相连，舵机控制板与微型主机电性连接，二维电动云台包括底座、L型臂、上舵机和下舵机，上舵机与L型臂连接，两个舵机分别控制电动云台水平旋转和俯仰角度，两个舵机通过基于STM32的舵机控制板电性连接，深度相机通过相机连接件安装在L型臂的末端，与微型主机电性连接，装置还包括电源，电源用于给微型主机和舵机控制板提供电能； 微型主机采用机器人操作系统进行数据管理与控制，通过串口向舵机控制板发送控制指令，舵机控制板根据接收的控制指令控制两个舵机运动，分别控制L型臂的旋转和俯仰动作，当舵机运动到指定角度时，发送服务请求给深度相机，控制深度相机按设定角度拍摄图像，直至所有角度采集完成。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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