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龙图腾网获悉安徽千诺互联科技发展有限公司申请的专利一种人形机器人智能控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120010364B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510503958.0，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种人形机器人智能控制方法及系统是由刘翔;肖安平;刘少华设计研发完成，并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人形机器人智能控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种人形机器人智能控制方法及系统，通过在预设移动通道内控制机器人移动，同时获取室内定位数据和朝向方位数据。机器人配备前向和侧向摄像模块，在移动过程中持续采集前方通道和侧面货架的图像数据。系统通过室内定位数据、朝向方位数据和前方图像数据的综合分析来实时修正机器人的移动方向，确保导航精确性。对于采集到的侧面货架图像，使用预设的商品图像识别算法进行处理，识别商品信息并与相应的室内定位数据相匹配，最终生成包含空间定位信息的商品货架数据库。这种多维度信息融合的方法不仅实现了机器人的精确导航，还提高了货架商品管理的自动化水平和效率，为用户提供便捷的商品位置查询服务。

本发明授权一种人形机器人智能控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种人形机器人智能控制方法，其特征在于，包括以下步骤： A1，控制预设的所述人形机器人于预设的移动通道内移动并获取对应的室内定位数据和朝向方位数据； A2，于所述人形机器人移动时，持续获取所述人形机器人的前方图像数据和侧面货架图像数据； A3，根据室内定位数据、朝向方位数据和前方图像数据修正所述人形机器人的移动方向； A4，根据侧面货架图像数据匹配对应的室内定位数据； A5，根据侧面货架图像数据以预设的商品图像识别算法识别生成各商品信息； A6，组合各商品信息和对应的室内定位数据生成商品货架定位信息； 其中，所述商品图像识别算法包括以下步骤： B1，以预训练的标签识别模型识别确定侧面货架图像数据中的各商品标签图像数据； B2，根据各商品标签图像数据确定对应的标签图像中心像素点，并确定标签图像中心像素点于侧面货架图像数据对应的标签中心像素点位置数据； B3，根据各标签中心像素点位置数据和预设的周边图像尺寸框确定对应的标签周边图像获取窗口； B4，根据标签周边图像获取窗口于侧面货架图像数据获取对应的标签周边图像数据； B5，于标签周边图像数据中去除对应的商品标签图像数据生成对应的周边独立图像数据； B6，根据商品标签图像数据以预设的图像文字提取算法生成对应的商品标签描述文本； B7，根据周边独立图像数据以图像文字提取算法生成对应的商品包装描述文本； B8，根据商品标签描述文本和商品包装描述文本以预设的文本相似度算法计算对应的商品标签文本相似度； B9，若商品标签文本相似度大于等于预设的相似度阈值，则定义商品标签描述文本为商品信息。

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