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龙图腾网获悉中冶南方(武汉)自动化有限公司申请的专利一种用于工业具身智能制造的控制器及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120010429B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510504156.1，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种用于工业具身智能制造的控制器及控制方法是由丁炜;祝兵权;苏亚华;王傲能;叶传虎设计研发完成，并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于工业具身智能制造的控制器及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于工业具身智能制造的控制器及控制方法，包括：感知模块，用于在工业生产任务执行过程中获取多模态传感数据；计算模块，用于根据所述多模态传感数据推理出所述工业生产任务中至少一个目标对象的当前属性数据，根据各所述目标对象的当前属性数据以及各所述目标对象在当前所对应的预设目标属性数据，生成对应的控制决策；控制模块，用于将所述控制决策转化为用于对智能机器设备进行功能控制的控制信号；驱动模块，用于根据所述控制信号驱动所述智能机器设备在所述工业生产任务执行对应的操作。本发明实施例中的技术方案，实现工业制造智能化、高效化生产。

本发明授权一种用于工业具身智能制造的控制器及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于工业具身智能制造的控制器，其特征在于，包括： 感知模块，用于在工业生产任务执行过程中获取多模态传感数据，所述工业生产任务包括：对钢水进行测温取样，所述多模态传感数据包括：视觉传感器采集的多光谱图像、倾角传感器采集的钢包三维姿态角和温度传感器采集的浮点温度值； 计算模块，用于根据所述多模态传感数据推理出所述工业生产任务中至少一个目标对象的当前属性数据，根据各所述目标对象的当前属性数据以及各所述目标对象在当前所对应的预设目标属性数据，生成对应的控制决策，所述至少一个目标对象包括：钢水包和铸坯，所述当前属性数据包括：钢水的当前最优测温点的温度，所述预设目标属性数据包括：预设测温取样温度； 所述计算模块包括：推理单元，所述推理单元用于对所述多模态传感数据进行预处理得到标准化传感数据，以及将所述标准化传感数据输入至预先配置的推理模型中，得到对应的至少一个目标对象的当前属性数据，所述推理模型包括：机理-神经网络模型，机理-神经网络模型包括：机理模型部分和神经网络模型部分，机理模型部分用于根据输入的温度传感器的浮点温度值和倾角传感器的钢包三维姿态角，输出安全测温区域空间坐标、温度场预测矩阵，神经网络模型部分选用ResNet-18模型，用于根据输入的多光谱图像、温度场预测矩阵和安全测温区域空间坐标，输出钢水的当前最优测温点的温度； 控制模块，用于将所述控制决策转化为用于对智能机器设备进行功能控制的控制信号，所述智能机器设备包括：测温取样机器人； 驱动模块，用于根据所述控制信号驱动所述智能机器设备在所述工业生产任务执行对应的操作。

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