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龙图腾网获悉福建省红太阳精品有限公司申请的专利操纵组件、豆腐乳装瓶装置及豆腐乳装瓶控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120039487B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510509779.8，技术领域涉及：B65B67/02；该发明授权操纵组件、豆腐乳装瓶装置及豆腐乳装瓶控制系统是由严国圣;严涵伟;陈金林;李丁俊;林剑阳;林向阳;潘海斌设计研发完成，并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本操纵组件、豆腐乳装瓶装置及豆腐乳装瓶控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了操纵组件、豆腐乳装瓶装置及豆腐乳装瓶控制系统，属于豆腐乳加工领域。操纵组件，包括；控制把手，还包括：安装板，固定设置在所述控制把手的下端；第一电动伸缩杆，固定设置在所述安装板的下端；插针，固定设置在所述第一电动伸缩杆的输出端；第二电动伸缩杆，对称固定连接在所述安装板的下端；本发明可以精准的自动判断推板与物体之间的间距，并对其进行调控以及进行自动插取，无需按钮控制，从而有效地防止人工操作时推板过度挤压物体造成损伤，并且无需人工缓慢移动使推板与物体贴合，进而有效地提高了插取效率。

本发明授权操纵组件、豆腐乳装瓶装置及豆腐乳装瓶控制系统在权利要求书中公布了：1.一种豆腐乳装瓶装置，包括：操纵组件，所述操纵组件包括控制把手（1），其特征在于，还包括： 安装板（102），固定设置在所述控制把手（1）的下端； 第一电动伸缩杆（103），固定设置在所述安装板（102）的下端； 插针（104），固定设置在所述第一电动伸缩杆（103）的输出端； 第二电动伸缩杆（105），对称固定连接在所述安装板（102）的下端；且所述第一电动伸缩杆（103）与所述第二电动伸缩杆（105）的设置方向一致； 推板（2），设置在两个所述第二电动伸缩杆（105）的下侧，且所述插针（104）与推板（2）滑动连接； 距离传感器（201），固定设置在所述推板（2）的下侧； 控制器（101），固定设置在所述控制把手（1）上； 其中，所述控制把手（1）用于带动所述操纵组件移动，并使得所述推板（2）朝向或背向待插取物体移动，且所述插针（104）用于插设于所述待插取物体内；所述距离传感器（201）用于实时检测所述推板（2）与所述待插取物体之间的距离，并将距离数据传输到所述控制器；所述控制器（101）用于控制和调整所述第一电动伸缩杆以及所述第二电动伸缩杆的伸缩； 还包括挡板（4），所述挡板（4）上对称设置有滑槽（401），所述推板（2）的上端滑动设置在滑槽（401）内，所述挡板（4）与滑槽（401）之间设置有多个压力传感器（402），所述挡板（4）与第二电动伸缩杆（105）的输出端固定连接，所述压力传感器（402）用于实时监测所述推板（2）与所述待插取物体之间的压力，并将压力数据传输到所述控制器（101）； 还包括多个挡杆（203），相邻的两个所述挡杆（203）之间设置有铺设间隙（204），所述挡杆（203）的上侧对称设置有导流角（205），所述挡板（4）与推板（2）之间设置有加料组件，物料经由所述加料组件进入所述铺设间隙（204），其中所述待插取物体为豆腐乳； 所述加料组件包括固定设置在挡板（4）上的供料盒（5），所述供料盒（5）的上侧固定连接有进料管（502），所述推板（2）的一侧设置有连通腔（206），所述推板（2）的内侧设置有多个与连通腔（206）连通的喷气管（207），所述喷气管（207）内设置有第一电磁阀（208），所述控制器（101）控制连接所述第一电磁阀（208），所述挡板（4）上固定连接有进气管（210），所述进气管（210）与连通腔（206）之间设置有软管（209），所述进气管（210）的上侧密封滑动连接有第一滑动管（211），所述进料管（502）的上侧密封滑动连接有第二滑动管（503），所述第一滑动管（211）与第二滑动管（503）固定连接，所述第一滑动管（211）的上端设置有供气管（212），所述第二滑动管（503）的上端设置有供料管（504），所述挡板（4）上固定连接有固定板（403），所述固定板（403）上设置有多个网孔（404）； 所述推板（2）的一侧设置有第一定位板（3），所述第一定位板（3）的两侧对称设置有第二定位板（301），所述第一定位板（3）与第二定位板（301）上均设置有导向角（302）。

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