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龙图腾网获悉重庆拓博尔轨道交通装备有限公司申请的专利一种轨道不平顺的检测方法、装置、计算设备和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120008544B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510494390.0，技术领域涉及：G01B21/30；该发明授权一种轨道不平顺的检测方法、装置、计算设备和可读存储介质是由刘博;刘青松;卿建军设计研发完成，并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道不平顺的检测方法、装置、计算设备和可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种轨道不平顺的检测方法、装置、计算设备和可读存储介质，通过测量小车在轨道上行驶过程中进行检测，利用位移传感器与前轮、后轮、及车体之间的几何关系解算轨道的真实不平顺，解决了现有不平顺测量方法的测量不准确、测量周期长的问题。具体包括如下步骤：获取初始参数；通过位移传感器采集沿垂直于测量小车行进方向上位移传感器到轨道的距离；计算并记录当前所述前轮与轨道基准函数的偏差；根据所述前轮与轨道基准函数的偏差的历史数据序列计算得到所述轨道的不平顺函数。本申请可实现提供一种不受速度限制、计算资源消耗少、计算精度高、能够在线实时检测轨道不平顺的检测方法，以更高效地完成轨道不平顺检测工作。

本发明授权一种轨道不平顺的检测方法、装置、计算设备和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种轨道不平顺的检测方法，其特征在于，通过一种具有前轮和后轮的测量小车在轨道上行驶过程中进行检测，所述方法包括如下步骤： 获取初始参数，包括所述轨道的基准函数；其中，所述轨道的基准函数为测量小车正式测量前的一段相对平顺或平顺度达到标准的轨道的函数，值为0或标准轨道的高度值； 通过布置在所述测量小车上的位移传感器采集沿垂直于所述测量小车行进方向上所述位移传感器到轨道的距离； 根据初始参数及所述位移传感器到轨道的距离及前次所述前轮轮底与所述轨道基准函数的偏差计算并记录当前所述前轮与轨道基准函数的偏差； 根据多次记录的所述前轮与轨道基准函数的偏差的历史数据序列计算得到所述轨道的不平顺函数； 其中，所述前轮轮底与轨道基准函数的偏差和所述不平顺函数根据下式计算得到： ； 其中，为所述位移传感器在小车行进方向上的位置；为所述测量小车的长度；为所述位移传感器沿所述测量小车的车体纵轴方向到所述后轮的轴线的距离；为所述前轮位于不平顺轨道段时轨道垂向上所述位移传感器到轨道的距离与标准值的偏差；其中，所述标准值为位移传感器在标准轨道上的测量均值；为所述后轮位于不平顺轨道段时轨道垂向上所述位移传感器到轨道的距离与所述标准值的偏差；为所述前轮与轨道基准函数的偏差；为位移传感器在标准轨道上的测量均值；为所述位移传感器到轨道的距离；为轨道基准函数；为所述轨道的不平顺函数。

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