山东大学;济南超准智能科技有限公司杜付鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉山东大学;济南超准智能科技有限公司申请的专利一种用于焊缝跟踪模型的数据增强方法及焊缝跟踪方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120013979B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510495409.3,技术领域涉及:G06T7/136;该发明授权一种用于焊缝跟踪模型的数据增强方法及焊缝跟踪方法是由杜付鑫;高昂;陈超;王申阔;吴东亭设计研发完成,并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于焊缝跟踪模型的数据增强方法及焊缝跟踪方法在说明书摘要公布了:本发明涉及计算机视觉技术领域,提供了一种用于焊缝跟踪模型的数据增强方法及焊缝跟踪方法,包括:弧光噪声模拟算法随机指定焊缝图像底部一点为弧光中心,指定弧光中心亮度,并基于弧光中心亮度和焊缝图像中任意点相对弧光中心的距离,生成弧光噪声图像;焊接飞溅模拟算法在焊缝图像内随机选择一中心点和初始点,在中心点及初始点的连线延长线上确定距离初始点一定距离的末端点,随机生成亮度和光线宽度,绘制一条飞溅光线线段,通过调整中心点、初始点、末端点、亮度和光线宽度,生成多条飞溅光线,组成焊接飞溅图像;将弧光噪声图像和焊接飞溅图像均叠加至焊缝图像。可以提升焊缝跟踪神经网络模型训练效果。
本发明授权一种用于焊缝跟踪模型的数据增强方法及焊缝跟踪方法在权利要求书中公布了:1.一种用于焊缝跟踪模型的数据增强方法,其特征在于,包括: 获取焊缝图像集; 对焊缝图像集中的每个焊缝图像,通过弧光噪声模拟算法,生成弧光噪声图像,通过焊接飞溅模拟算法,生成焊接飞溅图像,将弧光噪声图像和焊接飞溅图像均叠加至焊缝图像; 其中,弧光噪声模拟算法随机指定焊缝图像底部一点为弧光中心,指定弧光中心亮度,并基于弧光中心亮度和焊缝图像中任意点相对弧光中心的距离,生成弧光噪声图像;焊接飞溅模拟算法在焊缝图像内随机选择一中心点和初始点,在中心点及初始点的连线延长线上确定距离初始点一定距离的末端点,随机生成亮度和光线宽度,绘制一条飞溅光线线段,通过调整中心点、初始点、末端点、亮度和光线宽度,生成多条飞溅光线,组成焊接飞溅图像。
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