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龙图腾网获悉厦门城市职业学院(厦门开放大学)申请的专利一种试管移动监控方法及试管承载装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120022968B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510499844.3，技术领域涉及：B01L9/06；该发明授权一种试管移动监控方法及试管承载装置是由吴庆勇;林星陵;陈建毅设计研发完成，并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种试管移动监控方法及试管承载装置在说明书摘要公布了：本发明涉及试管架技术领域，尤其涉及一种试管移动监控方法及试管承载装置，试管移动监控方法包括选择夹取位置并通过试管承载装置夹取试管，获取试管的移动影响参数判定是否存在固态物，若不存在则选取第一速度移动试管，若存在则进一步判定固态物与液面的间距是否大于预设间距，否则根据固态物与液面的间距和试剂的粘度确定风险表征参量，根据风险表征参量在预设速度区间内选取对应的移动速度作为试管承载装置的移动速度，若是则选取第二速度为试管承载装置的移动速度，最后以确定的移动速度移动试管承载装置到指定位置；能够有效克服由于移动速度过快导致的试剂内固态物由于液位波动在试管壁上的附着，影响试剂质量增加试管清洁难度的问题。

本发明授权一种试管移动监控方法及试管承载装置在权利要求书中公布了：1.一种试管移动监控方法，其特征在于，包括： 步骤S1,基于试管内试剂的液位高度选择夹取位置并以对应的夹取位置通过试管承载装置夹取试管； 步骤S2,试管承载装置上的若干试管均放置完成后，获取各试管的移动影响参数并根据移动影响参数判定试管内是否存在固态物，若在各试管中固态物均不存在，选取第一速度作为试管承载装置的移动速度，若任一试管中存在固态物，执行步骤S3； 步骤S3,判定是否存在固态物与液面的间距大于预设间距的试管，若否则根据固态物与液面的间距和试剂的粘度确定风险表征参量，根据风险表征参量在预设速度区间内选取对应的移动速度作为试管承载装置的移动速度，若是则选取第二速度为试管承载装置的移动速度； 步骤S4,以步骤S3确定的移动速度移动试管承载装置到指定位置； 其中，所述移动影响参数包括试剂的成分和粘度，以及在固态物存在情况下的固态物位置分布，所述第一速度大于所述第二速度，且所述预设速度区间内的区间值均小于第二速度; 在所述步骤S3中，所述风险表征参量与试剂的粘度以及所述固态物与液面的间距均成负相关； 其中，所述风险表征参量的值越高，表征固态物由于试管承载装置移动导致附着于管壁的概率越高； 所述步骤S3还包括，建立风险表征参量与预设速度区间内区间值的映射关系； 其中，所述映射关系满足风险表征参量越高对应选取的区间值越低。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人厦门城市职业学院(厦门开放大学)，其通讯地址为：361000 福建省厦门市思明区前埔南路1263号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。