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深圳市好盈科技股份有限公司刘通获国家专利权

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龙图腾网获悉深圳市好盈科技股份有限公司申请的专利一种应用于机器人的无框力矩电机获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120033941B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510497798.3,技术领域涉及:H02K26/00;该发明授权一种应用于机器人的无框力矩电机是由刘通;吉志鹏;苏文兵;庞瑞;张捷设计研发完成,并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

一种应用于机器人的无框力矩电机在说明书摘要公布了:本发明公开一种应用于机器人的无框力矩电机,包括定子组件及双转子组件,定子组件包括定子支撑架及若干独立定子件,各独立定子件呈圆周分布于定子支撑架上,并且定子支撑架与各独立定子件通过绝缘胶注塑为一体;双转子组件包括两个无轴转子,两个无轴转子用于夹持在定子组件上,以使无框力矩电机形成闭环双侧磁路耦合,并且两个无轴转子对称设置于定子组件上。本发明通过将传统轴向电机的齿部与轭部分离,抛弃定子轭部,从而可以有效地减小电机本身的体积,提高空间利用率;而采用转子‑定子‑转子的结构,使其形成磁路闭环,将定子齿固定并用注塑材料注塑为一体,使得电机装配简单,成本较低;并且通过设置双转子组件,有效的增加输出转矩。

本发明授权一种应用于机器人的无框力矩电机在权利要求书中公布了:1.一种应用于机器人的无框力矩电机,其特征在于,包括: 定子组件,所述定子组件包括定子支撑架及若干独立定子件,各所述独立定子件呈圆周分布于所述定子支撑架上,并且所述定子支撑架与各所述独立定子件通过绝缘胶注塑为一体; 双转子组件,所述双转子组件包括两个无轴转子,两个所述无轴转子用于夹持在所述定子组件上,以使无框力矩电机形成闭环双侧磁路耦合,并且两个所述无轴转子对称设置于所述定子组件上; 所述定子支撑架和各所述独立定子件注塑为一体,以形成注塑胶体结构,两个所述无轴转子分别对称设置于所述注塑胶体结构上; 在一个所述独立定子件中,所述独立定子件包括壳体、定子齿及线圈,所述定子齿被包裹于所述壳体内,所述线圈缠绕于所述壳体外,所述注塑胶体结构上开设有若干注塑腔体,每一所述壳体及所述线圈安装于所述注塑腔体内; 所述壳体包括底板、齿套及上盖,所述底板和所述上盖分别安装于所述齿套的两端面上,且所述齿套内开设有安装内腔,所述定子齿容置于所述安装内腔内。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人深圳市好盈科技股份有限公司,其通讯地址为:518116 广东省深圳市龙岗区宝龙街道宝龙社区诚信路8号亚森工业厂区4号厂房101-402;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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