北京师范大学范超琼获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!
龙图腾网获悉北京师范大学申请的专利一种无人机辅助的多任务并行执行的边缘计算方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120050724B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510501041.7,技术领域涉及:H04W28/084;该发明授权一种无人机辅助的多任务并行执行的边缘计算方法及装置是由范超琼;詹吉超;吴欣雨设计研发完成,并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机辅助的多任务并行执行的边缘计算方法及装置在说明书摘要公布了:本发明提供一种无人机辅助的多任务并行执行的边缘计算方法及装置,涉及移动边缘计算技术领域。该方法包括:以最小化无人机总服务时长的优化目标,将单个无人机的内容缓存和卸载模式优化构建为马尔科夫决策过程,利用深度Q网络算法将移动设备分类,对每个移动设备计算任务的卸载模式进行优化,得到在既定条件下的最优分配方案。针对最大化无人机和移动设备之间的传输速率和的优化目标,基于博弈论,将无人机信道分配建模为随机博弈模型,并通过遗憾值最小化算法,得到满足相关均衡策略的信道分配结果。本方法有效减少了网络成本,提升了用户的服务体验。本发明是一种基于无人机辅助的实现多任务并行的执行效率高且网络成本低的边缘计算方法。
本发明授权一种无人机辅助的多任务并行执行的边缘计算方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种无人机辅助的多任务并行执行的边缘计算方法,其特征在于,所述方法包括: 获取无人机服务范围内多个移动设备的第一计算任务集合、无人机的环境状态集合、无人机的可用信道、无人机的动作空间和无人机基础参数; 基于所述第一计算任务集合,无人机进行缓存优化,获得无人机的优化后内容缓存集合; 根据所述优化后内容缓存集合以及所述第一计算任务集合,对所述多个移动设备进行筛选,获得第一类移动设备集合以及第二类移动设备集合; 其中,所述根据所述优化后内容缓存集合以及所述第一计算任务集合,对所述多个移动设备进行筛选,获得第一类移动设备集合以及第二类移动设备集合,包括: 根据所述优化后内容缓存集合,获得移动设备的已上传数据集; 根据所述第一计算任务集合,获得移动设备的待计算数据集; 使用所述待计算数据集,对所述已上传数据集校验,获得校验结果; 在所述多个移动设备中,选择所述校验结果为一致的移动设备,获得第一类移动设备集合; 在所述多个移动设备中,选择所述校验结果为不一致的移动设备,获得第二类移动设备集合; 以最小化无人机总服务时长为优化目标,根据所述优化后内容缓存集合、所述第一计算任务集合和预设的无人机行动策略构建马尔科夫决策过程; 基于所述马尔科夫决策过程以及深度Q网络算法,根据所述第一计算任务集合,对所述第二类移动设备集合进行筛选,获得第三类移动设备集合以及第四类移动设备集合; 其中,所述基于所述马尔科夫决策过程以及深度Q网络算法,根据所述第一计算任务集合,对所述第二类移动设备集合进行筛选,获得第三类移动设备集合以及第四类移动设备集合,包括: 在所述第一计算任务集合中,选取所述第二类移动设备集合对应的任务,获得第二计算任务集合; 基于所述马尔科夫决策过程,根据所述第二计算任务集合,使用深度Q网络算法进行卸载模式选择,获得第二卸载模式集合; 在所述第二类移动设备集合中,选择所述第二卸载模式集合中卸载模式为卸载至远端基站的移动设备,获得第三类移动设备集合; 在所述第二类移动设备集合中,选择所述第二卸载模式集合中卸载模式不为卸载至远端基站的移动设备,获得第四类移动设备集合; 以最大化无人机传输速率和为优化目标,根据所述无人机的环境状态集合以及所述动作空间构建随机博弈模型; 基于所述随机博弈模型,根据所述动作空间,通过遗憾值最小化算法对所述可用信道的分配进行迭代优化,获得最优信道分配; 基于所述第一类移动设备集合、第三类移动设备集合和第四类移动设备集合,根据所述无人机基础参数、所述第一计算任务集合和所述最优信道分配进行计算,得到最小无人机总服务时长; 其中,所述基于所述第一类移动设备集合、第三类移动设备集合和第四类移动设备集合,根据所述无人机基础参数、所述第一计算任务集合和所述最优信道分配进行计算,得到最小无人机总服务时长,包括: 基于所述第一类移动设备集合,根据所述第一计算任务集合、所述最优信道分配和所述无人机基础参数进行无人机服务时长计算,得到第一类无人机服务时长; 基于所述第三类移动设备集合,根据所述第一计算任务集合、所述最优信道分配和所述无人机基础参数进行无人机服务时长计算,得到第二类无人机服务时长; 基于所述第四类移动设备集合,根据所述第一计算任务集合、所述最优信道分配和所述无人机基础参数进行无人机服务时长计算,得到第三类无人机服务时长; 根据所述第一类无人机服务时长、所述第二类无人机服务时长和所述第三类无人机服务时长进行计算,得到最小无人机总服务时长。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人北京师范大学,其通讯地址为:100875 北京市海淀区新街口外大街19号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。