山东大学王伟获国家专利权
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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种园区设备安全巡检机器人系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120002601B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510486893.3,技术领域涉及:B25J5/00;该发明授权一种园区设备安全巡检机器人系统是由王伟设计研发完成,并于2025-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种园区设备安全巡检机器人系统在说明书摘要公布了:本申请提供一种园区设备安全巡检机器人系统,涉及巡检机器人技术领域,该系统包括巡检机器人、移动智能模块和远程集控中心;巡检机器人包括移动车体、巡检数据采集器和仿生眼机构,巡检数据采集器贴近移动车体顶部且能够竖向摆动和横向转动,仿生眼机构包括两个仿生眼球和升降组件,两个仿生眼球位于移动车体顶部、单目相机前侧位置,且左右对称设置,两个仿生眼球设置为能够伸出或缩回移动车体内,移动车体上设有红外传感器;移动智能模块设置在移动车体内,能够接收并处理巡检数据采集器获取的巡检数据,与远程集控中心之间传输数据,以及控制移动车体和仿生眼机构启停。
本发明授权一种园区设备安全巡检机器人系统在权利要求书中公布了:1.一种园区设备安全巡检机器人系统,其特征在于,包括巡检机器人(1)、移动智能模块(2)和远程集控中心(3); 巡检机器人(1)包括移动车体(11)、巡检数据采集器(12)和仿生眼机构(13),巡检数据采集器(12)贴近移动车体(11)顶部且能够竖向摆动和横向转动,仿生眼机构(13)包括两个仿生眼球(131)和带动两个仿生眼球(131)同步升降的升降组件,两个仿生眼球(131)位于移动车体(11)顶部、巡检数据采集器(12)前侧位置,且左右对称设置,两个仿生眼球(131)设置为能够伸出或缩回移动车体(11)内,移动车体(11)上设有红外传感器,仿生眼球(131)具有声光示警功能; 升降组件包括两个升降柱(132)以及驱动两个升降柱(132)同步动作的驱动器(133),两个仿生眼球(131)分别安装在升降柱(132)的顶端; 移动车体(11)顶部设有收纳槽(111),用于收纳仿生眼球(131),收纳槽(111)底部设有导管(112),升降柱(132)位于导管(112)内且与导管(112)滑动配合; 升降柱(132)包括第一柱体(1321)和第二柱体(1322),第一柱体(1321)的下端与第二柱体(1322)上端铰接,第二柱体(1322)下端侧向延伸有滑柱(1323),滑柱(1323)的轴线和柱体铰接轴均左右延伸,收纳槽(111)下方设有导槽(113),滑柱(1323)在导槽(113)中滑动,且导槽(113)设置为在第二柱体(1322)上端上移进入导管(112)前能够使第二柱体(1322)竖直,在第二柱体(1322)上端下移滑出导管(112)后能够使第二柱体(1322)向一侧倾斜; 第一柱体(1321)和第二柱体(1322)之间设有卡接锁定组件(134),卡接锁定组件(134)包括卡槽(1341)、卡条(1342)和摩擦轮(1343),卡槽(1341)设置在第一柱体(1321)下端侧壁内侧,卡条(1342)滑动连接在第二柱体(1322)上端侧壁内侧,且能够竖向滑动插入卡槽(1341)中,摩擦轮(1343)转动连接在第二柱体(1322)上端的侧壁上,一侧轮面与卡条(1342)抵接,另一侧轮面能够与导管(112)内壁抵接; 移动智能模块(2)设置在移动车体(11)内,能够接收并处理巡检数据采集器(12)获取的巡检数据,与远程集控中心(3)之间传输数据,以及控制移动车体(11)和仿生眼机构(13)启停。
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