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龙图腾网获悉浙江省机电设计研究院有限公司申请的专利一种移动机器人巡检方法、电子设备、存储介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120008619B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510488532.2，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种移动机器人巡检方法、电子设备、存储介质及产品是由吴乔男;张卓仁;林朝晖;李保;沈航;汪付;罗优;裴洋设计研发完成，并于2025-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种移动机器人巡检方法、电子设备、存储介质及产品在说明书摘要公布了：本申请提供一种移动机器人巡检方法、电子设备、存储介质及产品，包括：获取栅格地图数据，栅格地图数据包括每个栅格的标注信息；标注信息包括必检栅格、无需检查栅格和低可能性病害栅格中的任意一种；剔除无需检查栅格，根据必检栅格和低可能性病害栅格，进行路径规划，得到当前巡检路径；当行进到低可能性病害栅格时，判断经过低可能性病害栅格的次数是否达到检测阈值，当达到检测阈值时，进行环境图像数据的采集；当行进到必检栅格时，直接进行环境图像数据的采集；根据采集的环境图像数据，判断相应的栅格是否存在病害，并更新标注信息。用以提高道路病害巡检的效率和灵活性。

本发明授权一种移动机器人巡检方法、电子设备、存储介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种移动机器人巡检方法，其特征在于，包括： 获取栅格地图数据，所述栅格地图数据包括每个栅格的标注信息；所述标注信息包括必检栅格、无需检查栅格和低可能性病害栅格中的任意一种； 剔除所述无需检查栅格，根据所述必检栅格和低可能性病害栅格，进行路径规划，得到当前巡检路径； 当行进到所述低可能性病害栅格时，判断经过所述低可能性病害栅格的次数是否达到检测阈值，当达到所述检测阈值时，进行环境图像数据的采集；当行进到所述必检栅格时，直接进行环境图像数据的采集； 根据采集的环境图像数据，判断相应的栅格是否存在病害，并更新所述标注信息； 实时判断每个栅格的标注信息是否发生变化；若未发生变化，则按照当前巡检路径继续执行巡检任务； 若发生变化，则以当前所在的栅格为起点，重新执行路径规划，得到优化路径，并按照所述优化路径执行巡检任务，直至完成本次巡检任务； 其中，所述根据采集的环境图像数据，判断相应的栅格是否存在病害，并更新所述标注信息，包括： 若判断栅格存在病害，且病害为高风险病害，则将该栅格的标注信息更新为必检栅格；若判断栅格存在病害，且病害为低风险病害，则将该栅格的标注信息更新为低可能性病害栅格；若判断栅格不存在病害，则将该栅格的标注信息更新为无需检查栅格； 其中，所述环境图像数据为路面图像数据。

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