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龙图腾网获悉四川航空股份有限公司申请的专利一种可以识别缺陷标记的民航维修用外舱攀爬探伤设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120009188B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510488128.5，技术领域涉及：G01N21/01；该发明授权一种可以识别缺陷标记的民航维修用外舱攀爬探伤设备是由张豪博;张寅;郭宇骏设计研发完成，并于2025-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可以识别缺陷标记的民航维修用外舱攀爬探伤设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可以识别缺陷标记的民航维修用外舱攀爬探伤设备，本发明涉及探伤机器人技术领域，该探伤设备包括控制主机、底架、吸附机构、曲臂机构、检测机构和标记机构，吸附机构包括底台，检测机构包括装配环，标记机构包括装配架，装配环与控制主机、底架均固定连接，曲臂机构与底台、底架均固定连接，装配架与底架固定连接，吸附机构、曲臂机构均设有若干组，若干组吸附机构、曲臂机构均沿装配环圆周均布，检测机构、曲臂机构、标记机构均与控制主机通过电信号连接；本发明通过自适应检测民航客机舱体外壁曲面和凹陷，主动调整接触面刚度，使整机完全贴合稳定攀爬吸附，同时综合探伤识别缺陷进行不同记号标记。

本发明授权一种可以识别缺陷标记的民航维修用外舱攀爬探伤设备在权利要求书中公布了：1.一种可以识别缺陷标记的民航维修用外舱攀爬探伤设备，其特征在于：所述探伤设备包括控制主机（1）、底架（2）、吸附机构（3）、曲臂机构（4）、检测机构（5）和标记机构（6），所述吸附机构（3）包括底台（31），所述检测机构（5）包括装配环（51），所述标记机构（6）包括装配架（61），所述装配环（51）与控制主机（1）、底架（2）均固定连接，所述曲臂机构（4）与底台（31）、底架（2）均固定连接，所述装配架（61）与底架（2）固定连接，所述吸附机构（3）、曲臂机构（4）均设有若干组，若干组所述吸附机构（3）、曲臂机构（4）均沿装配环（51）圆周均布，所述检测机构（5）、曲臂机构（4）、标记机构（6）均与控制主机（1）通过电信号连接； 所述吸附机构（3）还包括驱动机构（32）、偏转机构（33）、负压机构（34）和磁油环囊（35），所述驱动机构（32）包括筒壳（321）和永磁盘（326），所述偏转机构（33）包括弹簧回正杆（331）、偏移传感器（332）和电磁盘（335），所述负压机构（34）包括外筒（341），所述磁油环囊（35）包括电磁体（351）和囊体（352），所述底台（31）上设有铰接扣（311），所述筒壳（321）与底台（31）固定连接，所述永磁盘（326）与电磁盘（335）通过磁力连接，所述弹簧回正杆（331）与铰接扣（311）铰接，所述外筒（341）与弹簧回正杆（331）、囊体（352）均固定连接，所述电磁体（351）与囊体（352）固定连接，所述电磁体（351）设于囊体（352）内靠近弹簧回正杆（331）一端，所述偏移传感器（332）与电磁体（351）通过电信号连接。

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