深圳市南方国讯科技有限公司杨振获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市南方国讯科技有限公司申请的专利用于北斗定位的智能管控方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119986735B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510481101.3,技术领域涉及:G01S19/23;该发明授权用于北斗定位的智能管控方法及系统是由杨振设计研发完成,并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于北斗定位的智能管控方法及系统在说明书摘要公布了:本发明涉及北斗定位技术领域,揭露了一种用于北斗定位的智能管控方法及系统,包括:设定北斗定位装置对应的精度校准指标;基于精度校准指标,分析北斗定位装置的信号稳态度,计算精度校准指标对应的精度失准系数;实时测量搭载北斗定位装置的服务目标载体在不同时间段内的载体轨迹,计算出服务目标载体的轨迹偏离模量,计算北斗定位装置对应的定位置信指数,分析北斗定位装置的定位精准性能;采集北斗定位装置在安装位置内的电磁干扰源参量,计算出北斗定位装置在安装位置内的信号失真度;制定北斗定位装置对应的管控策略,对北斗定位装置进行管控处理,得到管控结果。本发明可以提高北斗定位智能管控的精度和可靠性。
本发明授权用于北斗定位的智能管控方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种用于北斗定位的智能管控方法,其特征在于,所述方法包括: 获取待管控的北斗定位装置,并识别所述北斗定位装置所处的应用场景,确定所述应用场景对应的定位精度需求,基于所述定位精度需求,设定所述北斗定位装置对应的精度校准指标; 基于所述精度校准指标,采集所述北斗定位装置在运行过程中的信号强度数据、卫星连接数量数据以及时间延迟数据,结合所述信号强度数据和卫星连接数量数据,分析所述北斗定位装置的信号稳态度,基于所述时间延迟数据,计算所述精度校准指标对应的精度失准系数,其中,所述基于所述时间延迟数据,计算所述精度校准指标对应的精度失准系数,包括: 剔除所述时间延迟数据中的异常数据,得到目标时间延迟数据; 对所述目标时间延迟数据进行可视化处理,得到时间延迟曲线; 查询所述精度校准指标对应的参考延迟时间和指标偏差阈值; 基于所述参考延迟时间,构建所述精度校准指标对应的参考延迟曲线; 计算所述时间延迟曲线与所述参考延迟曲线之间的曲线偏差值; 结合所述曲线偏差值和所述指标偏差阈值,通过以下公式计算所述精度校准指标对应的精度失准系数: 其中,A表示精度校准指标对应的精度失准系数,Ba表示曲线偏差值中第a个偏差值,表示曲线偏差值中第a个偏差值对应的指标偏差阈值,a表示曲线偏差值对应的序列号,q表示曲线偏差值的数量,Δt表示曲线偏差值对应的时间间隔; 实时测量搭载所述北斗定位装置的服务目标载体在不同时间段内的载体轨迹,结合所述载体轨迹和预设行驶轨迹,计算出所述服务目标载体的轨迹偏离模量,基于所述轨迹偏离模量,计算所述北斗定位装置对应的定位置信指数,结合所述精度失准系数及定位置信指数,分析所述北斗定位装置的定位精准性能,其中,所述基于所述轨迹偏离模量,计算所述北斗定位装置对应的定位置信指数,包括: 收集所述北斗定位装置在不同场景下的历史轨迹数据,基于所述历史轨迹数据,计算所述轨迹偏离模量对应的偏离模量尺度; 结合所述偏离模量尺度及所述轨迹偏离模量,通过下述公式计算所述北斗定位装置对应的定位置信指数: 其中,E表示北斗定位装置对应的定位置信指数,D表示轨迹偏离模量,δ表示偏离模量尺度,α表示敏感度; 采集所述北斗定位装置在安装位置内的电磁干扰源参量,并分析所述安装位置的位置地貌表征,结合所述电磁干扰源参量和位置地貌表征,计算出所述北斗定位装置在安装位置内的信号失真度,其中,所述结合所述电磁干扰源参量和位置地貌表征,计算出所述北斗定位装置在安装位置内的信号失真度,包括: 对所述电磁干扰源参量进行频段解析,得到频段干扰参数,从所述频段干扰参数中提取出电磁干扰功率和天线增益; 对所述位置地貌表征进行空间量化处理,得到信号空间传播因子; 结合所述电磁干扰功率、所述天线增益及所述信号空间传播因子,通过下述公式计算出所述北斗定位装置在安装位置内的信号失真度: 其中,F表示北斗定位装置在安装位置内的信号失真度,Ge表示第e个电磁干扰源对应的电磁干扰功率,He表示第e个电磁干扰源对应的天线增益,e表示电磁干扰源对应的序列号,t表示电磁干扰源的数量,Li表示位置地貌表征中第i个表征对应的信号空间传播因子,Se表示北斗定位装置对第e个电磁干扰源的信号敏感系数,e表示电磁干扰源对应的序列号,t表示电磁干扰源的数量,i表示位置地貌表征对应的序列号,u表示位置地貌表征对应的数量; 结合所述信号稳态度、所述信号失真度及所述定位精准性能,制定所述北斗定位装置对应的管控策略,基于所述管控策略,对所述北斗定位装置进行管控处理,得到管控结果。
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