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浙江银轮机械股份有限公司陆国栋获国家专利权

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龙图腾网获悉浙江银轮机械股份有限公司申请的专利吸能联动结构及机器人获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119975602B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510474117.1,技术领域涉及:B62D57/032;该发明授权吸能联动结构及机器人是由陆国栋;奚俊彬;张丁革;史婷婷;柴中华设计研发完成,并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

吸能联动结构及机器人在说明书摘要公布了:本申请涉及一种吸能联动结构及机器人,吸能联动结构包括省力机构、驱动电机和散热装置,散热装置包括活塞部、壳体和弹性部,活塞部与壳体的内壁活动密封配合,弹性部能够对活塞部施加朝向第一方向移动的弹力作用;驱动电机能够通过省力机构对活塞部施加朝向第二方向的拉力作用,驱动电机和省力机构之间的拉力作用小于活塞部和省力机构之间的拉力作用;第一方向和第二方向相反,活塞部朝向第一方向和第二方向中的一者移动时,液态工质能够相变为气态工质,以吸收壳体对应的功率元件产生的热量,当活塞部朝向另一者移动时,气态工质能够被排出散热装置。本申请提供的吸能联动结构及机器人,解决了机器人存在的难以小型化以及静谧性较差的问题。

本发明授权吸能联动结构及机器人在权利要求书中公布了:1.一种吸能联动结构,其特征在于,包括省力机构(20)、驱动电机(30)和散热装置(10),所述散热装置(10)包括活塞部(800)、壳体(300)和弹性部(900),所述壳体(300)内设有液态工质,所述活塞部(800)与所述壳体(300)的内壁活动密封配合,所述弹性部(900)能够对所述活塞部(800)施加朝向第一方向移动的弹力作用; 所述省力机构(20)一端连接于所述驱动电机(30)的输出端,另一端连接于所述活塞部(800),所述驱动电机(30)能够通过所述省力机构(20)对所述活塞部(800)施加朝向第二方向的拉力作用,所述驱动电机(30)和所述省力机构(20)之间的拉力作用小于所述活塞部(800)和所述省力机构(20)之间的拉力作用; 第一方向和第二方向相反,所述活塞部(800)朝向第一方向和第二方向中的一者移动时,液态工质能够相变为气态工质,以吸收所述壳体(300)对应的功率元件(700)产生的热量,当所述活塞部(800)朝向第一方向和第二方向中的另一者移动时,气态工质能够被排出所述散热装置(10); 所述散热装置(10)还包括联动阀(400),所述活塞部(800)包括杆体(100)和活动套(200),所述壳体(300)设有抽拉腔,所述活动套(200)沿着预设轴向可活动地设置于所述抽拉腔,并将所述抽拉腔分隔为散热腔(311)和排气腔(312),所述排气腔(312)连通大气环境,所述散热腔(311)内设有液态工质,所述散热腔(311)接触功率元件(700)的发热面,以对功率元件(700)进行散热; 所述活动套(200)设有内腔(210)和连通孔(220),所述连通孔(220)连通所述散热腔(311)和所述排气腔(312),所述杆体(100)的一端设有限位部(110),所述杆体(100)的一端通过所述限位部(110)可活动地设置于所述内腔(210)并沿着预设轴向和所述内腔(210)的两端限位配合,所述杆体(100)远离所述限位部(110)的一端连接于所述省力机构(20),所述联动阀(400)和所述限位部(110)活动配合; 当所述限位部(110)抵接于所述内腔(210)远离功率元件(700)的一端时,所述联动阀(400)关闭所述连通孔(220),当所述限位部(110)带动所述活动套(200)朝向远离功率元件(700)的方向继续移动以使所述散热腔(311)扩张时,所述散热腔(311)内的液态工质能够相变为气态工质; 当所述限位部(110)抵接于所述内腔(210)靠近功率元件(700)的一端时,所述联动阀(400)打开所述连通孔(220),当所述限位部(110)带动所述活动套(200)朝向靠近功率元件(700)的方向继续移动以使所述散热腔(311)收缩时,所述散热腔(311)内的气态工质能够依次通过所述连通孔(220)和所述排气腔(312)进入大气环境。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人浙江银轮机械股份有限公司,其通讯地址为:317200 浙江省台州市天台县福溪街道始丰东路8号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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