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龙图腾网获悉福建省高速公路科技创新研究院有限公司;福建省福泉高速公路有限公司申请的专利一种基于神经模糊的自适应垃圾清扫方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119992240B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510476257.2，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种基于神经模糊的自适应垃圾清扫方法与系统是由曾俊铖;黄开青;王歆远;沈炳孟;黄文涵;王勇;刘畅;辛骁宇设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于神经模糊的自适应垃圾清扫方法与系统在说明书摘要公布了：本发明涉及垃圾清扫技术领域，尤其为一种基于神经模糊的自适应垃圾清扫方法与系统，方法包括构建多模态垃圾图像数据集并划分数据集；融合模糊聚类与深度学习特征训练目标检测模型；模糊化处理图像判定垃圾类别；建立模糊规则库实现实时决策；采用混合优化策略训练模型；基于三维感知技术估算垃圾体积与质量；利用模糊PID控制器调节清扫装置功率；部署边缘‑云端协同架构更新规则库；系统包含多模态数据采集单元、混合计算单元、动态功率控制单元和云端管理平台。该发明能精准识别垃圾类别，优化清扫装置功率，实现能耗与效率协同，提升系统适应性与决策实时性，有效解决传统垃圾清扫技术的不足。

本发明授权一种基于神经模糊的自适应垃圾清扫方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种基于神经模糊的自适应垃圾清扫方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、构建多模态垃圾图像数据集，通过标注垃圾种类并划分训练集、验证集及测试集； S2、基于多模态特征融合的目标检测模型训练，融合模糊聚类特征与深度学习特征，动态优化分类边界，多模态特征融合具体包括： 将FCM模糊聚类生成的隶属度矩阵与YOLOv8输出的特征图进行通道级联，其中，为FCM模糊聚类生成的隶属度矩阵，为聚类数，为样本数量，为YOLOv8输出的特征图，为特征图的高度，为特征图的宽度，为特征图的通道数，并通过动态权重分配模块计算特征权重，公式为： ，其中，为第个聚类的特征权重，为第个聚类的隶属度，为第个聚类的隶属度，为温度系数，为聚类数； 加权后的融合特征输入至检测头进行分类，其中，为加权后的融合特征，为对应第个聚类的特征图； S3、对垃圾图像进行模糊化处理，结合模糊聚类算法生成隶属度矩阵，设定阈值判定垃圾类别； S4、建立模糊规则库，通过模糊推理模型实现实时决策； S5、采用混合优化策略训练模型，结合全局搜索与二阶精度调优，提升模型效率及收敛速度； S6、基于三维感知技术实时估算垃圾体积与质量，结合密度数据库匹配物理参数； S7、通过模糊PID控制器动态调节清扫装置功率，实现能耗与效率的协同优化； S8、部署边缘-云端协同架构，支持实时决策与规则库增量更新。

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