买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉温州合力自动化仪表有限公司申请的专利一种角行程智能电动执行器控制系统及电动执行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120010449B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510472778.0，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种角行程智能电动执行器控制系统及电动执行器是由郑纬;郑也弈;郑阳;戴承浩;陈良秀;陈国伟;李怀;罗钦仕设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种角行程智能电动执行器控制系统及电动执行器在说明书摘要公布了：本发明涉及电动执行器技术领域，具体的是一种角行程智能电动执行器控制系统及电动执行器，包括：信号接入模块、驱动控制模块、协同控制模块、控制验证模块和诊断输出模块；获取电动执行器的控制指令，以各扭矩执行状态的运行速度为目标，得到多扭矩执行状态的扭矩速度曲线，确定各控制命令的切换流程的标准运行时长，从各控制命令中提取各命令控制时间，得到各管道的实际控制情况；使用各管道的实际控制情况，计算电动执行器的匀速执行时间和变速执行时间，并判断各电动执行器的控制关联，设置关联控制系数；实施监控关联控制系数，当关联控制系数超出预设阈值时进行报警；实现了控制命令切换过程中的稳定性和准确性。

本发明授权一种角行程智能电动执行器控制系统及电动执行器在权利要求书中公布了：1.一种角行程智能电动执行器控制系统，其特征在于，包括： 信号接入模块，用于获取电动执行器的控制指令，确定控制指令对应的目标角度、输入电流、输出扭矩和运行速度； 驱动控制模块，用于以各扭矩执行状态的运行速度为目标，通过比对各扭矩执行状态下的速度曲线，得到多扭矩执行状态的扭矩速度曲线，引入各运行速度对应的输入电流核实各控制命令的切换流程； 扭矩速度曲线输出的实现方式包括： 确定扭矩速度曲线在各扭矩执行状态下时间间隔，按照各时间间隔，将扭矩速度曲线与输入电流进行比对，确定当前角度与目标角度的偏差值，提取各偏差值对应的时间段，作为输出的各控制命令的切换流程； 引入各运行速度对应的输入电流核实各控制命令的切换流程的实现方式包括： 获取各扭矩执行状态对应时间区间的起点和终点，从该时间区间的起点开始计算，比较输入电流输入后，各扭矩速度曲线的斜率值和斜率平均值； 判定各扭矩速度曲线的斜率值和斜率平均值达到最大值的时间点，并记录该时间点在各扭矩执行状态对应时间区间内的位置，得到各扭矩执行状态的状态点； 利用各状态点对应数据，计算各状态点在各扭矩执行状态对应时间区间的概率分布； 以各状态点的概率分布为基础，计算各状态点为最佳运行点时输出扭矩和运行速度的匹配情况，最后根据输出扭矩和运行速度的匹配情况，选择输出的各控制命令的切换流程； 协同控制模块，用于确定各控制命令的切换流程的标准运行时长，并按照切换工作的标准运行时长，从各控制命令中提取各命令控制时间，使用各命令控制时间获取各电动执行器在控制命令切换时的相距距离，得到各管道的实际控制情况； 控制验证模块，用于使用各管道的实际控制情况，计算电动执行器的匀速执行时间和变速执行时间，并判断各电动执行器的控制关联，设置关联控制系数； 诊断输出模块，用于实施监控关联控制系数，当关联控制系数超出预设阈值时，进行报警，并按照关联控制系数关联的设备，输出诊断结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人温州合力自动化仪表有限公司，其通讯地址为：325600 浙江省温州市乐清市北白象镇中方智能园区旭江北路12-20号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。