成都航天凯特机电科技有限公司张云辉获国家专利权
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龙图腾网获悉成都航天凯特机电科技有限公司申请的专利基于多传感器融合的伺服驱动系统状态监测方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120012002B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510472891.9,技术领域涉及:G06F18/2433;该发明授权基于多传感器融合的伺服驱动系统状态监测方法及系统是由张云辉;蒋礼平;谭宗安;林辉;张永辉;陈汝兵;贺鲲;苗林设计研发完成,并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于多传感器融合的伺服驱动系统状态监测方法及系统在说明书摘要公布了:本发明提供一种基于多传感器融合的伺服驱动系统状态监测方法及系统,首先获取目标伺服驱动设备包含振动波形、温度梯度及电流谐波数据的多源传感器数据集合,对其进行时间同步与幅值校准,生成标准化监测数据集合,接着调用动态编码模型提取运行特征,形成运行特征集合,然后基于多任务状态评估模型对运行特征集合评估,得出实时健康状态指标、异常风险等级及性能退化趋势,最后依据上述结果生成设备维护优化策略,并反馈至运维控制平台触发主动维护操作,由此通过多传感器融合实现对伺服驱动系统准确状态监测,能为设备维护提供有效决策依据。
本发明授权基于多传感器融合的伺服驱动系统状态监测方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于多传感器融合的伺服驱动系统状态监测方法,其特征在于,所述方法包括: 获取目标伺服驱动设备的多源传感器数据集合,所述多源传感器数据集合包含振动波形数据、温度梯度数据及电流谐波数据; 对所述多源传感器数据集合进行时间同步与幅值校准处理,生成标准化监测数据集合; 调用动态编码模型对所述标准化监测数据集合进行运行特征提取,生成目标设备的运行特征集合,其中,所述动态编码模型通过多层交叉注意力机制对不同类型的特征进行动态关联编码,在每一层注意力机制中,所述动态编码模型分析两种类型的特征之间的关联进行加权融合和编码; 基于多任务状态评估模型对所述运行特征集合进行状态评估,生成所述目标设备的实时健康状态指标、异常风险等级及性能退化趋势,其中,实时健康状态指标是基于门控循环单元网络对所述运行特征集合的共享隐含特征向量进行时序依赖建模确定的,所述实时健康状态指标对应的健康状态标签根据实际维修次数与标准维护周期的比值进行标注,所述异常风险等级是基于多头自注意力机制对所述运行特征集合的共享隐含特征向量进行关键特征聚焦确定的,所述异常风险等级对应的异常风险等级标签根据故障发生前N小时内特征波动幅度的标准差进行分级,所述性能退化趋势是基于径向基函数网络对所述运行特征集合的共享隐含特征向量进行非线性映射确定的,所述性能退化趋势对应的性能退化趋势标签根据输出扭矩衰减速率与额定扭矩的百分比进行线性拟合得到; 根据所述实时健康状态指标、异常风险等级及性能退化趋势生成设备维护优化策略,并将所述设备维护优化策略反馈至运维控制平台以触发主动维护操作。
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