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龙图腾网获悉北京通用人工智能研究院申请的专利智能体三维虚拟场景的生成优化方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120014209B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510474387.2，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权智能体三维虚拟场景的生成优化方法、装置、设备及介质是由俞璜悦;贾宝雄;陈以新;杨燕丹;李浦豪;苏荣朋;李佳鑫;刘腾宇;黄思远设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能体三维虚拟场景的生成优化方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种智能体三维虚拟场景的生成优化方法，可以应用于人工智能技术领域。该智能体三维虚拟场景的生成优化方法包括：生成识别的目标场景图像中目标物体对应的候选资产数据；基于预设多模态对齐规则，通过目标物体对应的文本描述信息、掩模分割图像和候选资产数据，检索目标物体对应的最优资产数据；根据最优资产数据在预设虚拟场景中执行物体姿态对齐处理，以生成目标虚拟场景；以及对目标虚拟场景执行对应目标物体的场景物理优化，完成虚拟场景的优化处理。本发明实施例还提供了一种智能体三维虚拟场景的生成优化装置、设备、存储介质和程序产品。

本发明授权智能体三维虚拟场景的生成优化方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种智能体虚拟场景的生成优化方法，其特征在于，包括： 生成识别的目标场景图像中目标物体对应的候选资产数据； 基于预设多模态对齐规则，通过所述目标物体对应的预设语言模型生成的文本描述信息、掩模分割图像和所述候选资产数据，检索所述目标物体对应的最优资产数据，其中包括：提取文本描述信息的文本特征、掩模分割图像的图像特征和候选资产数据的点云特征；生成文本特征和点云特征之间对应的第一匹配信息和图像特征和点云特征之间对应的第二匹配信息；根据点云特征对应的第三匹配信息和预设最佳匹配向量，生成基于第一匹配信息和第二匹配信息的目标损失函数；结合预设辅助损失函数和目标损失函数生成资产检索函数；根据资产检索函数在候选资产数据中检索最优资产数据； 根据所述最优资产数据在预设虚拟场景中执行物体姿态对齐处理，以生成目标虚拟场景；以及 对所述目标虚拟场景执行对应所述目标物体的场景物理优化，完成三维虚拟场景的生成优化处理； 其中，预设多模态对齐规则是针对候选资产数据进行最优资产数据检索的规则，定义了每个目标物体的三维虚拟模型在三维虚拟场景中实现最佳标注的规则；最优资产数据是从候选资产数据中所选取的满足目标物体在三维虚拟场景中最佳放置关系的三维物体模型，其中最佳放置关系是与真实的目标物体在真实环境中摆放特征的相关关系。

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