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龙图腾网获悉苏州优乐赛共享服务股份有限公司申请的专利可循环包装器具的多模式动态定位追踪方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119990954B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510460441.8，技术领域涉及：G06Q10/0833；该发明授权可循环包装器具的多模式动态定位追踪方法及系统是由孙延安;徐国忠;相阳设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本可循环包装器具的多模式动态定位追踪方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及智能物流技术领域，尤其涉及一种可循环包装器具的多模式动态定位追踪方法及系统。所述方法包括以下步骤：利用微控制器单元控制多模通信单元进行多模式监测信号扫描，根据多模式通信信号数据进行多模式协同定位，根据多模式协同定位数据进行多目标定位模式优化，以实现对可循环包装器具进行定位模式预切换决策。本发明提出一种动态切换与协同定位机制，根据环境条件自动选择最优定位模式，实时评估定位信号强度与成本，动态调整技术组合，确保定位数据的连续性与准确性。本发明大幅提高了可循环包装器具在复杂场景下的追踪可靠性，降低了通信能耗，适用于全球供应链管理。

本发明授权可循环包装器具的多模式动态定位追踪方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种可循环包装器具的多模式动态定位追踪方法，其特征在于，应用于可循环包装器具，可循环包装器具嵌入微控制器单元、低功耗惯性测量单元和多模通信单元，多模通信单元包括BLE通信组件、WiFi通信组件、4GCat1通信组件以及GPS通信组件，微控制器单元与低功耗惯性测量单元和多模通信单元进行电性连接，所述可循环包装器具的多模式动态定位追踪方法包括以下步骤： 步骤S1：利用微控制器单元控制多模通信单元进行多模式监测信号扫描，得到多模式通信信号数据；利用低功耗惯性测量单元进行周期性运动采样，得到器具运动监测数据； 步骤S2：根据多模式通信信号数据以及器具运动监测数据进行定位场景标签处理，以得到实时定位场景标签数据；通过实时定位场景标签数据对多模式通信信号数据进行多模式协同定位，生成多模式协同定位数据；其中，步骤S2具体为： 步骤S21：根据多模式通信信号数据中BLE信号强度列表进行室内信标数据库查询，得到匹配信标列表； 步骤S22：根据匹配信标列表进行BLE室内匹配度计算，生成BLE室内匹配度； 步骤S23：通过预设的WiFi白名单对多模式通信信号数据中WiFi信号列表进行白名单比对，而后进行AP有效性评估，得到WiFi置信度； 步骤S24：根据多模式通信信号数据中4G基站信息进行信号强度评估，得到4G信号强度评分； 步骤S25：根据多模式通信信号数据中GPS信号数据进行GPS定位精度评估，得到GPS信号质量评分； 步骤S26：根据多模式通信信号数据以及器具运动监测数据进行定位场景标签处理，以得到实时定位场景标签数据； 步骤S27：通过实时定位场景标签数据对BLE室内匹配度、WiFi置信度、4G信号强度评分以及GPS信号质量评分进行多模式协同定位，生成多模式协同定位数据；其中，步骤S27具体为： 步骤S271：根据BLE室内匹配度、WiFi置信度、4G信号强度评分以及GPS信号质量评分进行定位模式可用性权重配置，得到初始通信定位模式权重系数； 步骤S272：根据初始通信定位模式权重系数进行定位模式优先级排序，得到各模式优先级评分； 步骤S273：基于实时定位场景标签数据通过各模式优先级评分进行决策树多模式组合推理，以得到优先定位模式组合数据； 步骤S274：根据优先定位模式组合数据进行各模式协同定位处理，生成多模式协同定位数据；其中，步骤S274具体为： 根据优先定位模式组合数据进行当前协同定位组件激活，得到协同定位组件激活状态数据； 根据协同定位组件激活状态数据进行多模式定位数据提取，得到各模式定位输入数据； 基于各模式定位输入数据进行各模式并行定位计算，得到各模式独立定位结果数据； 通过初始通信定位模式权重系数对各模式独立定位结果数据进行定位结果置信度评估，得到各模式定位置信度； 利用各模式定位置信度对各模式独立定位结果数据进行加权协同定位计算，生成多模式协同定位数据； 步骤S3：根据多模式协同定位数据进行运动位置预测，而后进行短时轨迹追踪，得到定位追踪轨迹预测数据； 步骤S4：根据定位追踪轨迹预测数据进行多目标定位模式优化，以实现对可循环包装器具进行定位模式预切换决策。

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