买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉洛阳永曜电力有限公司;河南永光电力科技有限公司申请的专利一种钢管杆法兰焊接机器人及其焊接工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119952203B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510452184.3，技术领域涉及：B23K9/18；该发明授权一种钢管杆法兰焊接机器人及其焊接工艺是由周永涛;戴建树;邓火生;位建康;魏朝阳设计研发完成，并于2025-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢管杆法兰焊接机器人及其焊接工艺在说明书摘要公布了：本发明涉及焊接设备技术领域，具体公开了一种钢管杆法兰焊接机器人及其焊接工艺，包括机架、夹持旋转机构、埋弧焊装置、接料机构和定位机构，埋弧焊装置包括调节臂、送丝机头、焊剂漏斗和导电嘴，接料机构包括固定板和两个伸缩板，固定板设于夹持组件的夹持中心，两个伸缩板均安装在固定板的上端并形成容料槽，伸缩板的长度能够根据固定板与钢管杆或法兰内壁之间的距离进行适配，定位机构包括两个定位杆和驱动件二，定位杆与伸缩板对应滑动配合；本发明能够通过定位杆实现钢管杆与法兰之间的对接定位，且能够通过定位杆与伸缩板的配合，使焊剂堆积在容料槽内形成料衬，确保焊剂均匀覆盖在焊缝处，进而确保焊接质量。

本发明授权一种钢管杆法兰焊接机器人及其焊接工艺在权利要求书中公布了：1.一种钢管杆法兰焊接机器人，包括机架，机架上设有夹持旋转机构，夹持旋转机构包括分别用于对钢管杆和法兰进行夹持的两组夹持组件，两组夹持组件的夹持中心同轴设置，其特征在于，机架上还设有埋弧焊装置、接料机构和定位机构； 埋弧焊装置包括调节臂、送丝机头、焊剂漏斗和导电嘴，送丝机头用于将焊丝送入焊接区域，焊剂漏斗用于将焊剂覆盖在焊接区域上； 接料机构包括固定板和两个伸缩板，固定板设于夹持组件的夹持中心，并在钢管杆与法兰对接时，位于两者之间所形成的焊缝处，两个伸缩板均安装在固定板的上端，并于两个伸缩板之间形成用于承接焊剂的容料槽，伸缩板的长度能够根据固定板与钢管杆或法兰内壁之间的距离进行适配； 定位机构包括两个定位杆和驱动件二，两个定位杆分别与两个伸缩板对应滑动配合，驱动件二用于在对接时，驱动定位杆向外伸出，使定位杆的两侧分别与钢管杆和法兰的对接端部接触，对焊缝进行定位； 机架上沿其长度方向开设有滑槽，滑槽内滑动设有滑座，机架上设有用于驱动滑座进行移动的驱动件一，用于夹持法兰的夹持组件安装在滑座上，固定板安装在滑座朝向另一夹持组件的一侧； 伸缩板包括与固定板固定相连的外板、滑动设于外板内的内板，以及设于外板与内板之间的弹性件，定位杆向外伸出的一端设有推块，在定位杆缩回至伸缩板内部的过程中，推块能够与内板接触，并推动内板向靠近外板的方向进行移动； 容料槽远离滑座的一端呈开放状，并铰接有封板一，滑座上安装有驱动件三，驱动件三的输出端连接有清理块，使清理块能够伸入至容料槽内，清理块的形状与容料槽的形状相适配。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人洛阳永曜电力有限公司;河南永光电力科技有限公司，其通讯地址为：471000 河南省洛阳市洛龙区王城大道90号洛阳理工学院国家大学科技园创新大厦FS409；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。