买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利面向单历元GNSS的PAR模糊度精度因子确定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119936939B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510442981.3，技术领域涉及：G01S19/44；该发明授权面向单历元GNSS的PAR模糊度精度因子确定方法是由刘鑫;张秋昭;郑南山;吴淑慧;李增科;刘学习;范晓鹏;高星玉设计研发完成，并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向单历元GNSS的PAR模糊度精度因子确定方法在说明书摘要公布了：本发明公开了面向单历元GNSS的PAR模糊度精度因子确定方法，其涉及卫星导航与定位技术领域。包括：将GNSS双差数学模型中的伪距和载波观测量分为两组，构建模糊度向量的浮点解与浮点解方差‑协方差矩阵的函数关系；构建单频单历元单系统P‑ADOP表达式并建立收缩因子k去逆变换解析式，联立得到单频单历元单系统GNSS非逆变换P‑ADOP近似公式；对上述单频单历元单系统非逆变换P‑ADOP近似公式进行类比推导，得到单频多系统或多频单历元GNSS非逆变换P‑ADOP一般近似公式。本发明对GNSS最优模糊度子集快速选取与定位及部分模糊度固定成功率影响机理分析具有重要理论价值与实际指导意义。

本发明授权面向单历元GNSS的PAR模糊度精度因子确定方法在权利要求书中公布了：1.面向单历元GNSS的PAR模糊度精度因子确定方法，其特征在于，包括： 构建单历元GNSS双差数学模型，将模型中的伪距观测量p和载波观测量分为两组p1,p2和得到观测量拆分后的单历元GNSS双差数学模型，整体模糊度向量a相应地分成两组a1，a2； 采用最小二乘方法，构建由观测量p、或观测量p1、p2和及观测量拆分后的单历元GNSS双差数学模型计算的部分模糊度向量a1浮点解的方差-协方差矩阵与由观测量p1和及观测量拆分后的单历元GNSS双差数学模型计算的部分模糊度向量a1浮点解的方差-协方差矩阵之间的函数关系；采用行列式降阶定理和函数关系中部分模糊度向量a1浮点解的方差-协方差矩阵构建部分模糊度向量a1浮点解的单频单历元单系统P-ADOP表达式； 构建以第一颗观测卫星为参考卫星时缩放因子K中BTQ-1B的去逆变换解析式；根据BTQ- 1B的去逆变换解析式确定去逆变换加权系数矩阵，建立表征P-ADOP和ADOP之间理论关系的收缩因子k的去逆变换解析式；其中，BTQ-1B为基线向量法方程系数矩阵； 联立单频单历元单系统P-ADOP表达式和收缩因子k的去逆变换解析式，确定PAR模糊度精度因子P-ADOP。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国矿业大学，其通讯地址为：221116 江苏省徐州市铜山区大学路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。