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龙图腾网获悉曜石机器人(上海)有限公司;上海飒智智能科技有限公司申请的专利用于多场景的四臂移动机器人、机器人系统以及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119952755B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510446427.2，技术领域涉及：B25J18/00；该发明授权用于多场景的四臂移动机器人、机器人系统以及控制方法是由董易;钱宏良;张建政;韦鲲;邹金沛设计研发完成，并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于多场景的四臂移动机器人、机器人系统以及控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于多场景的四臂移动机器人、机器人系统以及控制方法，该机器人包括工作底盘，工作底盘的底部设有移动机构，工作底盘的顶部设有机身，机身上设有视觉模块以采集工作台的视觉信息；机身包括纵向安装于工作底盘上的承重轴，承重轴上安装有上机械臂组和下机械臂组，且上机械臂组和下机械臂组中的至少一个能够绕承重轴转动；上机械臂组包括上臂支架，下机械臂组包括下臂支架，上臂支架和下臂支架的两端分别安装有机械臂；控制装置用于根据工作台的视觉信息识别作业场景，并根据作业场景控制各机械臂切换到对应的工作模式，所述工作模式包括单独作业模式、两两协同作业模式或四臂协同作业模式。本发明的四臂移动机器人能够自适应不同场景作业。

本发明授权用于多场景的四臂移动机器人、机器人系统以及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人系统，其特征在于，该系统包括工作台以及四臂移动机器人，所述四臂移动机器人包括工作底盘，所述工作底盘的底部设有移动机构，所述工作底盘的顶部设有机身，所述机身上设有视觉模块以采集工作台的视觉信息并上传至控制装置； 所述机身包括纵向安装于所述工作底盘上的承重轴，所述承重轴上安装有上机械臂组和下机械臂组，且所述上机械臂组和所述下机械臂组中的至少一个能够绕所述承重轴转动； 其中，所述上机械臂组包括套设于所述承重轴上的上臂支架，所述下机械臂组包括套设于所述承重轴上的下臂支架，所述上臂支架和所述下臂支架的两端分别安装有机械臂； 所述控制装置用于根据所述工作台的视觉信息识别作业场景，并根据所述作业场景控制各所述机械臂切换到对应的工作模式，所述工作模式包括单独作业模式、两两协同作业模式或四臂协同作业模式； 所述工作台具有位于所述四臂移动机器人四周的工作台面，且部分所述工作台面为活动板，当所述活动板移开时，能够供所述四臂移动机器人通过； 所述工作台上还设有接近感应模块和到位检测模块，当所述接近感应模块感应到所述四臂移动机器人接近时，触发所述活动板移开；当所述到位检测模块检测到所述四臂移动机器人移动至所述工作台的预定工作位置时，触发所述活动板复位。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人曜石机器人(上海)有限公司;上海飒智智能科技有限公司，其通讯地址为：201306 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区临港新片区环湖西二路888号C楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。