常德烟草机械有限责任公司覃仕辉获国家专利权
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龙图腾网获悉常德烟草机械有限责任公司申请的专利一种盘纸引纸装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119929561B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510441457.4，技术领域涉及：B65H19/10；该发明授权一种盘纸引纸装置及系统是由覃仕辉;向军;潘江涛设计研发完成，并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种盘纸引纸装置及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种盘纸引纸装置及系统，涉及烟草机械技术领域，盘纸引纸装置包括连接板和夹纸机构，连接板用于与机器人相连；夹纸机构设于所述连接板，所述夹纸机构包括纸盘接触杆、纸盘感应组件和夹紧杆，纸盘接触杆用于与纸盘接触；纸盘感应组件用于检测所述纸盘接触杆与纸盘的接触状态，并向机器人发送信号，通过机器人调整所述盘纸引纸装置的位置；夹紧杆用于与所述纸盘接触杆共同夹持盘纸。上述盘纸引纸装置，通过设置纸盘感应组件，能够实时检测纸盘接触杆与纸盘的接触状态并向机器人发送信号，从而实现精准定位和夹持，有效提高引纸效率和精度，减少人工干预，降低劳动强度，同时提升生产的连续性和稳定性。
本发明授权一种盘纸引纸装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种盘纸引纸装置，其特征在于，包括： 连接板，用于与机器人相连； 夹纸机构，设于所述连接板，所述夹纸机构包括： 纸盘接触杆，用于与纸盘接触； 纸盘感应组件，用于检测所述纸盘接触杆与纸盘的接触状态，并向机器人发送信号，通过机器人调整所述盘纸引纸装置的位置； 夹紧杆，用于与所述纸盘接触杆共同夹持盘纸； 其中，所述纸盘接触杆设有第一侧面，所述第一侧面上设有夹纸凹槽，所述夹纸凹槽用于与所述夹紧杆凹凸配合以实现夹持盘纸； 所述纸盘接触杆设有第二侧面，所述第二侧面用于与纸盘接触，所述第二侧面与所述第一侧面之间形成接触尖角，所述接触尖角用于与盘纸的启封口胶带接触； 所述纸盘接触杆设有卡槽，所述夹紧杆设有卡止部；当所述卡止部卡入所述卡槽时，所述夹紧杆与所述夹纸凹槽分离；当所述接触尖角受启封口胶带推动时，所述卡止部退出所述卡槽，所述夹紧杆与所述夹纸凹槽配合。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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