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龙图腾网获悉中国人民解放军军事航天部队航天工程大学申请的专利基于空间目标成像视角均匀分布的序列ISAR图像选取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119963647B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510428188.8，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权基于空间目标成像视角均匀分布的序列ISAR图像选取方法是由孙豆;丰松江;刘宏;周峰;徐晨洋;薛武;朱蓓;陈宁;贾博亚;樊茂森设计研发完成，并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于空间目标成像视角均匀分布的序列ISAR图像选取方法在说明书摘要公布了：本发明属于ISAR成像处理技术领域，具体涉及一种基于空间目标成像视角均匀分布的序列ISAR图像优选方法，旨在解决现有技术面临数据预处理耗时长、特征标注工作量大、受人工标注精度影响严重、存在部分图像数据的信息未能利用的情况，造成估计结果的精度、效率较低的问题。本方法包括：计算ISAR成像平面的距离向及方位向投影向量；计算序列ISAR图像中各ISAR图像的成像视线方向；计算各ISAR图像的成像视线方位角及成像视线俯仰角，以等角度间隔的方式选取ISAR图像。本发明在降低图像信息冗余的同时，保证了所有观测视角的图像信息都基本得以保留，所有图像数据得到充分利用，估计结果不受图像数量降低影响。

本发明授权基于空间目标成像视角均匀分布的序列ISAR图像选取方法在权利要求书中公布了：1.一种基于空间目标成像视角均匀分布的序列ISAR图像选取方法，其特征在于，该方法包括： S100，根据ISAR成像原理，计算ISAR成像平面的距离向投影向量以及方位向投影向量，作为输入向量； S200，基于成像视线方向与所述ISAR成像平面的位置关系，结合所述输入向量，计算序列ISAR图像中每幅ISAR图像的成像视线方向； S300，根据成像时刻信息以及ISAR成像的空间目标的轨道根数，结合各ISAR图像的成像视线方向，计算各ISAR图像的成像视线方位角以及成像视线俯仰角： 根据所述成像时刻信息以及所述ISAR成像的空间目标的轨道根数，获取ISAR成像的空间目标在J2000坐标系下的运行位置和速度； 基于所述ISAR成像的空间目标在J2000坐标系下的运行位置和速度，计算所述ISAR成像的空间目标轨道坐标系X轴、Y轴及Z轴，并结合各ISAR图像的成像视线方向，计算各ISAR图像的成像视线方位角以及成像视线俯仰角； S400，结合所述序列ISAR图像中各ISAR图像的成像视线方位角和成像视线俯仰角，以等角度间隔的方式选取ISAR图像； 其中，所述结合所述序列ISAR图像中各ISAR图像的成像视线方位角和成像视线俯仰角，以等角度间隔的方式选取ISAR图像，其方法为： 根据计算出的所述序列ISAR图像中所有ISAR图像成像视线方位角以及成像视线俯仰角，选取出成像视线方位角最大值和最小值处的ISAR图像以及成像视线俯仰角最大值和最小值处的ISAR图像； 根据所述序列ISAR图像中ISAR图像的成像视线方位角最大值和最小值、ISAR图像的成像视线俯仰角最大值和最小值，获取成像视线俯仰角的变化范围、成像视线方位角的变化范围，进而结合待选取ISAR图像的数量，计算图像选取的间隔角度； 分别在所述成像视线俯仰角的变化范围内、所述成像视线方位角的变化范围内以获取的间隔角度进行等间隔角度选取ISAR图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军军事航天部队航天工程大学，其通讯地址为：101407 北京市怀柔区雁栖镇八一路一号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。