买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中移(杭州)信息技术有限公司;中国移动通信集团有限公司申请的专利目标跟踪方法、装置、设备、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119941797B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510423392.0，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权目标跟踪方法、装置、设备、介质及产品是由张螣英;蒲琪然;吴紫涧;程宝平;王顶设计研发完成，并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标跟踪方法、装置、设备、介质及产品在说明书摘要公布了：本发明提供目标跟踪方法、装置、设备、介质及产品，涉及图像处理领域，方法包括：获取待处理图像，对待处理图像进行目标检测，得到至少一个候选目标，待处理图像为场景图像，场景图像为对跟踪场景进行成像得到的图像；分别提取各个候选目标在待处理图像中的目标特征，基于跟踪目标在待处理图像之前的场景图像中的目标特征确定跟踪目标对应的待匹配特征，目标在图像中的目标特征包括降低图像中目标的亮度和预设亮度值的差异之后目标的特征；基于各个候选目标在待处理图像中的目标特征和跟踪目标对应的待匹配特征，在候选目标中确定跟踪目标。本发明在特征提取的过程中，降低了亮度对特征提取的影响，提高在光线急剧变化的场景下目标跟踪的成功率。

本发明授权目标跟踪方法、装置、设备、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种目标跟踪方法，其特征在于，包括： 获取待处理图像，对所述待处理图像进行目标检测，得到至少一个候选目标，所述待处理图像为场景图像，所述场景图像为对跟踪场景进行成像得到的图像； 分别提取各个所述候选目标在所述待处理图像中的目标特征，基于跟踪目标在所述待处理图像之前的所述场景图像中的所述目标特征确定所述跟踪目标对应的待匹配特征，目标在图像中的所述目标特征包括降低图像中所述目标的亮度和预设亮度值的差异之后所述目标的特征； 基于各个所述候选目标在所述待处理图像中的所述目标特征和所述跟踪目标对应的所述待匹配特征，在所述候选目标中确定所述跟踪目标； 所述目标特征包括第一特征和第二特征；所述分别提取各个所述候选目标在所述待处理图像中的目标特征，包括： 基于所述候选目标对所述待处理图像进行背景分割，去除所述待处理图像中所述候选目标的背景部分，得到分割区域图像； 基于所述预设亮度值对所述分割区域图像进行亮度调节，得到调节图像； 将所述调节图像输入至已训练的特征提取模型中，获取所述特征提取模型输出的所述候选目标在所述待处理图像中的所述第一特征； 基于所述候选目标对所述待处理图像进行裁剪，得到待处理区域图像，所述待处理区域图像中包括所述候选目标； 将所述待处理区域图像输入至已训练的特征提取模型中，获取所述特征提取模型输出的所述候选目标在所述待处理图像中的所述第二特征； 所述待匹配特征包括第一待匹配特征和第二待匹配特征，所述第一待匹配特征基于所述跟踪目标在所述待处理图像之前的所述场景图像中的所述第一特征确定，所述第二待匹配特征基于所述跟踪目标在所述待处理图像之前的所述场景图像中的所述第二特征确定； 所述基于各个所述候选目标在所述待处理图像中的所述目标特征和所述跟踪目标对应的所述待匹配特征，在所述候选目标中确定所述跟踪目标，包括： 将所述跟踪目标对应的所述第二待匹配特征分别与各个所述候选目标对应的所述第二特征进行匹配； 当匹配结果满足预设条件时，获取匹配程度最高的所述候选目标作为所述跟踪目标，所述预设条件为存在所述候选目标对应的所述第二特征与所述跟踪目标对应的所述第二待匹配特征的匹配程度高于预设匹配程度阈值； 当匹配结果不满足预设条件时，将所述跟踪目标对应的所述第一待匹配特征分别与各个所述候选目标对应的所述第一特征进行匹配，确定所述跟踪目标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中移(杭州)信息技术有限公司;中国移动通信集团有限公司，其通讯地址为：311100 浙江省杭州市余杭区五常街道余杭塘路1600号A01号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。