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龙图腾网获悉山东大学申请的专利混合动力拖拉机动力系统、控制方法、产品、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119840405B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510331395.1，技术领域涉及：B60K6/26；该发明授权混合动力拖拉机动力系统、控制方法、产品、设备及介质是由于文斌;马泽鑫;赵霏阳;张宇;李贺;王庆新设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本混合动力拖拉机动力系统、控制方法、产品、设备及介质在说明书摘要公布了：本公开提供了混合动力拖拉机动力系统、控制方法、产品、设备及介质，涉及拖拉机技术领域，包括发动机和CVT变速箱；CVT变速箱采用双动力电池、双驱动电机、双可变电机的结构，双动力电池包括第一动力电池和第二动力电池，双驱动电机包括第一驱动电机、第二驱动电机，双可变电机包括发电机和CPTO驱动电机；拖拉机提供三类动力路径：发动机直接通过齿轮副为车轮直接提供动力；发动机驱动发电机为双动力电池充电，通过双动力电池与双驱动电机和双可变电机中的至少任意电机相连，为车轮提供动力；发动机驱动发电机为双动力电池充电，所述双动力电池通过CPTO驱动电机为农机具提供动力。本发明显著提升了拖拉机的整体性能与作业效率。

本发明授权混合动力拖拉机动力系统、控制方法、产品、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种混合动力拖拉机动力系统的控制方法，其特征在于，根据拖拉机的当前工作模式，选择动力路径进行控制，具体为： 低负载起步模式下，选择第二动力路径，第一驱动电机、第二驱动电机联合驱动； 高负载起步模式下，选择第二动力路径，在第一驱动电机、第二驱动电机联合驱动的前提下，依据需求功率判断发电机和CPTO驱动电机是否参与驱动； 低负载行走模式下，选择第二动力路径，第一驱动电机、第二驱动电机联合驱动； 高负载行走模式下，依据动力电池的放电速率，分为两种控制方式： 第一动力电池和第二动力电池的放电速率至少一个大于阈值时，选择第一动力路径、第二动力路径组合的方式，在发动机、第二驱动电机联合驱动的前提下，依据需求功率判断CPTO驱动电机是否参与驱动； 第一动力电池和第二动力电池的放电速率都不大于阈值时，选择第二动力路径，在第一驱动电机、第二驱动电机联合驱动的前提下，依据需求功率判断发电机和CPTO驱动电机是否参与驱动； 在当前工作模式下，有农作需求时，附加第三动力路径进行组合控制； 其中，在发电机未转为驱动电机的控制过程中，根据实时预测的低电阻区间、当前电池电量，对第一动力电池和第二动力电池的充放电进行差异化控制，具体为： 当前动力电池的电量大于低电阻区间上限时，则减少其放电量，增加另一个动力电池的放电量； 当第一动力电池和第二动力电池的电量都处于低电阻区间内，动态分配第一动力电池和第二动力电池的输出功率； 当第一动力电池或第二动力电池的电量小于低电阻区间下限时，发动机驱动发电机为小于下限的电池充电； 当第一动力电池或第二动力电池的电量大于低电阻区间上限时，减少大于上限的电池的输出功率，增加另一块电池的输出功率； 所述输出功率的计算方式为： 其中，P1battery为第一动力电池的输出功率；P2battery为第二动力电池的输出功率；P2为发电机作驱动电机时的需求功率；P3为第一驱动电机的需求功率；P6为第二驱动电机的需求功率；P22为CPTO驱动电机的需求功率；SOC1_cur为第一动力电池当前的电量；SOC1min_limit为第一动力电池预测出的低电阻区间下限；SOC1max_limit为第一动力电池预测出的低电阻区间上限；SOC2_cur为第二动力电池当前的电量；SOC2min_limit为第二动力电池预测出的低电阻区间下限；SOC2max_limit为第二动力电池预测出的低电阻区间上限； 所述混合动力拖拉机动力系统，包括发动机和CVT变速箱； 所述CVT变速箱采用双动力电池、双驱动电机、双可变电机的结构，所述双动力电池包括第一动力电池和第二动力电池，所述双驱动电机包括第一驱动电机、第二驱动电机，所述双可变电机包括发电机和CPTO驱动电机； 所述拖拉机提供三类动力路径： 第一动力路径：所述发动机直接通过齿轮副为车轮直接提供动力； 第二动力路径：所述发动机驱动发电机为双动力电池充电，通过双动力电池与双驱动电机和双可变电机中的至少任意电机相连，为车轮提供动力； 第三动力路径：所述发动机驱动发电机为双动力电池充电，所述双动力电池通过CPTO驱动电机为农机具提供动力。

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