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龙图腾网获悉苏州锐思突破电子科技有限公司申请的专利一种无人机机场舱门防夹智能检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119845213B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510331187.1，技术领域涉及：G01B21/16；该发明授权一种无人机机场舱门防夹智能检测系统是由姚运田;刘明帅;郑孟胜;薄文帅设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机机场舱门防夹智能检测系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机机场舱门防夹智能检测系统，具体涉及无人机防夹检测技术领域，本发明通过舱门防夹检测设备实时采集无人机机场的舱门状态信息和舱门环境信息，一方面从采集到的舱门状态信息中提取舱门状态直接数据和舱门状态间接数据并对提取的舱门状态间接数据进行处理，将舱门状态直接数据和处理后的舱门状态间接数据与对应各项数据的标准参数进行对比得到了舱门结构风险分析结果，另一方面接收到舱门环境信息后提取舱门区域物体位置数据和移动数据分析舱门闭合风险，基于舱门结构风险分析结果和舱门闭合风险分析结果综合分析舱门夹持风险，有效地提高了舱门夹持风险检测的精准度。

本发明授权一种无人机机场舱门防夹智能检测系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机机场舱门防夹智能检测系统，其特征在于：包括： 舱门信息采集模块：通过舱门防夹检测设备实时采集无人机机场的舱门状态信息和舱门环境信息，并将采集到的舱门状态信息同步传输至舱门状态数据提取模块，将采集到的舱门环境信息同步传输至舱门闭合风险分析模块； 舱门状态数据提取模块：从采集到的舱门状态信息中提取舱门状态直接数据和舱门状态间接数据，对提取的舱门状态间接数据进行处理，将舱门状态直接数据和处理后的舱门状态间接数据发送至舱门结构风险分析模块； 所述舱门状态数据提取模块包括舱门状态信息接收单元、舱门状态直接数据提取单元、舱门状态间接数据提取单元、舱门状态间接数据处理单元以及舱门状态数据传输单元，舱门状态信息接收单元用于接收舱门状态信息；舱门状态直接数据提取单元用于提取第i个时刻导向臂滑动销与S导轨盘间隙距离daxi、止动点与止动垫间隙距离dbxi以及振动信号Φxi；舱门状态间接数据提取单元将第i个时刻舱门锁滚轮三维点云模型与锁槽的三维点云模型按照锁滚轮运动方向进行融合，提取融合成功的舱门锁滚轮体积Vsci、融合失败的舱门锁滚轮体积Vsbi，从第i个时刻舱门和门框的三维点云模型中提取四组舱门边缘线与门框边缘线的夹角，分别用θai、θbi、θci、θdi表示，提取第i个时刻导向臂平行四边形结构的水平受力Fpai、Fpbi和垂直受力Fzai、Fzbi；舱门状态间接数据处理单元基于融合成功的舱门锁滚轮体积Vsci、融合失败的舱门锁滚轮体积Vsbi计算第i个时刻锁滚轮对准率系数αzi，具体公式为：， 基于四组舱门边缘线与门框边缘线的夹角θai、θbi、θci、θdi计算第i个时刻舱门平行匹配度系数αpi，具体公式为： ， 基于第i个时刻导向臂平行四边形结构的水平受力Fpai、Fpbi和垂直受力Fzai、Fzbi计算受力平衡度系数hxi，具体公式为： ； 舱门状态数据传输单元将提取出的舱门状态直接数据和处理后的舱门状态间接数据发送至舱门结构风险分析模块； 舱门结构风险分析模块：将舱门状态直接数据和处理后的舱门状态间接数据与对应各项数据的标准参数进行对比计算舱门结构风险系数； 舱门闭合风险分析模块：接收到舱门环境信息后提取舱门区域物体位置数据和移动数据分别评价综合物体位置风险和综合物体移动风险，进而分析舱门闭合风险； 舱门夹持风险分析模块：基于舱门结构风险分析结果和舱门闭合风险分析结果综合分析舱门夹持风险，将分析结果传输至智能预警模块； 智能预警模块：在计算出的舱门夹持风险指数大于或等于预设的报警阈值时发出警报，在计算出的舱门夹持风险指数小于预设的报警阈值时不做任何处理。

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