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龙图腾网获悉四川省农业科学院蚕业研究所(四川省农业科学院特种经济动植物研究所)申请的专利一种自动采桑机器人及采桑方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119969092B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510333399.3，技术领域涉及：A01D46/30；该发明授权一种自动采桑机器人及采桑方法是由夏川林;王晓芬;陈义安;李宇;任杰群;王香君;夏文银;吴劲轩;杨清予;蒲军;张浩仁;殷浩设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动采桑机器人及采桑方法在说明书摘要公布了：本发明涉及采桑机器人的技术领域，公开了一种自动采桑机器人及采桑方法，包括移动基座，移动基座上安装有机械臂结构以及桑叶储存结构，移动基座的端面安装有第一视觉单元，机械臂结构包括包括安装在移动基座表面的机械臂基座以及转动设置在机械臂基座上方的第一安装架，第一安装架中活动设置有第二安装架，第二安装架中活动设置有连接臂，连接臂的端部固接有连接框架。本发明通过设置机械臂结构，可根据需求，对桑叶进行多角度的采摘工作，便于采桑机器人工作的进行；通过设置桑叶储存结构、顶出板与压紧机构，可采摘的桑叶进行存储，可根据需求，下压存储的桑叶，能采摘更多的桑叶，保证桑叶采摘的效率，对桑叶进行倾倒工作。

本发明授权一种自动采桑机器人及采桑方法在权利要求书中公布了：1.一种自动采桑机器人，包括移动基座（1），其特征在于：所述移动基座（1）上安装有机械臂结构以及桑叶储存结构，所述移动基座（1）的端面安装有第一视觉单元（2），所述机械臂结构包括安装在移动基座（1）表面的机械臂基座（4）以及转动设置在机械臂基座（4）上方的第一安装架（6），所述第一安装架（6）中活动设置有第二安装架（11），第二安装架（11）中活动设置有连接臂（13），连接臂（13）的端部固接有连接框架（14），连接框架（14）的端部活动设置有激光安装架（17），激光安装架（17）的两侧安装有第二视觉单元（18），激光安装架（17）的中间安装有激光发射器（22），所述激光安装架（17）的上下端活动设置有第二接料管（25）与第一接料管（21）； 所述桑叶储存结构包括活动设置在移动基座（1）上的活动板块（3），所述活动板块（3）上安装有第一收集筒（27）与第二收集筒（28），第一收集筒（27）与第二收集筒（28）中均活动设有顶出板（37）与压紧机构（38），所述第二接料管（25）的端部接入二收集筒（28）中，第一接料管（21）接入第一收集筒（27）中，第一收集筒（27）与第二收集筒（28）的内部均设置有传感器（41）； 还包括单片机，所述单片机与移动基座（1）、机械臂结构、桑叶储存结构、第一视觉单元（2）以及第二视觉单元（18）配合设置； 所述第一收集筒（27）与第二收集筒（28）的顶部设置有第一盖板（30）与第二盖板（31）； 所述第一收集筒（27）与第二收集筒（28）之间固定有连接板块（33），连接板块（33）上安装有第一气缸（32），第一气缸（32）的伸缩端连接有升降板（29），所述第一收集筒（27）与第二收集筒（28）的相邻面均开设有第二滑槽（34），所述升降板（29）的两侧滑动设置在第二滑槽（34）中，所述第一收集筒（27）与第二收集筒（28）的内部均活动设有顶出板（37），第一收集筒（27）与第二收集筒（28）中的顶出板（37）与升降板（29）连接；所述活动板块（3）上安装有立柱（39），立柱（39）的顶部内侧安装有第二气缸（40），所述第一收集筒（27）与第二收集筒（28）的背面均开设有第一滑槽（2701），第一滑槽（2701）的顶部贯通第一收集筒（27）与第二收集筒（28），第一滑槽（2701）中滑动设有活动板（36），所述活动板（36）与第二气缸（40）伸缩端连接，所述活动板（36）与压紧机构（38）固接；所述第一收集筒（27）与第二收集筒（28）的正面固接有隔板（26），隔板（26）固定在活动板块（3）上，所述单片机与第一气缸（32）、第二气缸（40）电连接； 所述压紧机构（38）包括圆槽（42）、通孔（43）、第三气缸（44）与限位杆（45），所述圆槽（42）对应设置在第一盖板（30）与第二盖板（31）下方，匹配设置在第一接料管（21）与第二接料管（25）的出料口处，所述第一接料管（21）与第二接料管（25）的端部分别靠近第一盖板（30）与第二盖板（31）的边框设置，压紧机构（38）的内部开设通孔（43），第三气缸（44）安装在通孔（43）中，限位杆（45）安装在第三气缸（44）伸缩端，限位杆（45）活动设置在通孔（43）中，所述单片机与第三气缸（44）电连接。

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