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龙图腾网获悉山东省淡水渔业研究院(山东省淡水渔业监测中心)申请的专利一种渔业调氧控制系统自适应调节方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119846943B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510317280.7，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权一种渔业调氧控制系统自适应调节方法是由姜燕;曹振杰;徐海强;轩子群;董俊;许国晶;刘亚设计研发完成，并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种渔业调氧控制系统自适应调节方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种渔业调氧控制系统自适应调节方法，属于PID控制优化技术领域，具体步骤为：步骤一、构建渔业调氧控制系统；步骤二、改进足球队训练优化算法，具体改进策略包括：S1、使用一种动态多维权重更新策略对集体训练阶段的追随者的更新策略进行改进；S2、使用一种基于距离的最优学习策略对小组训练中的最优学习策略进行改进；步骤三、利用改进的足球队训练优化算法对渔业调氧控制系统中的PID控制进行优化；步骤四、将步骤三中优化得到的一组最优参数输入渔业调氧控制系统中PID控制器中；通过改进的足球队训练优化算法对渔业调氧控制系统中的PID控制器进行优化，可以显著提高整个控制系统的动态响应速度和稳态精度。

本发明授权一种渔业调氧控制系统自适应调节方法在权利要求书中公布了：1.一种渔业调氧控制系统自适应调节方法，其特征在于，具体步骤如下： 步骤一、构建渔业调氧控制系统，将渔业调氧控制问题转换为待优化的数学模型，所述渔业调氧控制系统包括：误差计算模块、PID控制器、改进的足球队训练优化算法模块、实时检测模块、调氧控制模块； 步骤二、改进足球队训练优化算法，具体改进包括： S1、使用一种动态多维权重更新策略对足球队训练优化算法中集体训练阶段的追随者的更新策略进行改进；该策略是选取搜索种群中适应度值排名前6的个体，排名第一个的位置的权重随着算法迭代次数的增加进行非线性的增加，将剩余的5个个体位置向量根据不同的维度进行分解，按照不同的维度随机组成三个新的个体，这三个新个体所占权重是将剩余的权重进行动态的分配，所有权重之和为1，改进后的具体数学模型如式3所示： 3； 式3中，表示更新个体的位置，Fiter表示当前个体的位置，表示动态权重因子计算公式如式4所示，表示种群中的最优个体的位置，表示种群中适应度值排名2-6的个体位置通过不同的维度进行拆分后随机组成的三个新个体位置，在对PID控制器的优化中维度值dim=3，表示三个新个体中第i个个体所占权重，三个新个体的权重值是将（1-）进行随机分配； 4； 式4中，iter表示当前迭代次数，max_iter表示最大迭代次数，动态权重的值是从0.25-0.85随着迭代次数的增加进行非线性变化； S2、使用一种基于距离的最优学习策略对足球队训练优化算法的小组训练中的最优学习策略进行改进，该策略是通过借助种群中最优个体的位置对当前个体进行引导，通过最优个体与当前个体之间的距离，调整当前个体的位置，从而实现位置的更新，改进后的具体数学公式如式5所示： 5； 式5中，表示更新个体的位置，Fiter表示当前个体的位置，rand表示[0，1]之间的随机数，dist函数表示计算两个个体位置之间的欧几里得距离，表示整个搜索空间的最大距离，α表示局部搜索权重因子，表示种群中的最优个体的位置，α=log1+itermax_iter； 步骤三、利用改进的足球队训练优化算法对渔业调氧控制系统中的PID控制进行优化，通过算法的迭代优化得到最优的一组PID控制参数Kp、Ki、Kd的值； 步骤四、将步骤三中优化得到的一组最优的Kp、Ki、Kd的参数输入渔业调氧控制系统中PID控制器中，优化整个渔业调氧控制系统的控制效果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东省淡水渔业研究院(山东省淡水渔业监测中心)，其通讯地址为：250000 山东省济南市历下区解放路162号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。