中国工程物理研究院电子工程研究所鲁彦希获国家专利权
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龙图腾网获悉中国工程物理研究院电子工程研究所申请的专利一种雷达地形轮廓匹配定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119805448B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510306198.4，技术领域涉及：G01S13/89；该发明授权一种雷达地形轮廓匹配定位方法是由鲁彦希;李芳;王尧;谭龙龙;刘高正;江舸设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种雷达地形轮廓匹配定位方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种雷达地形轮廓匹配定位方法，该方法首先对成像结果信息进行单高程延时提取处理，并进行连续高程轮廓的高程梯度信息提取；基于连续高程轮廓的高程梯度信息及先验信息进行连续等高点集搜索，得到等高点组位置信息，并进行综合拟合计算；当等高点组位置信息与初始参考位置信息之间的坐标差损失量最小时，将对应的等高点组位置视为新的初始位置；基于新的初始位置进行迭代判断并输出目标位置。本实施例选取结果点集的投影点作为位置信息，使其适用于飞行器宽波束雷达地形轮廓匹配工作，可以解决卫星信号不佳的情况下，飞行器定位算法运算效率较低的问题，从而实现在卫星信号被切断或信号不佳下的快速准确的自主定位功能。
本发明授权一种雷达地形轮廓匹配定位方法在权利要求书中公布了：1.一种雷达地形轮廓匹配定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 雷达宽波束照射向三维地形，获取延迟多普勒图的成像结果信息，采用贝叶斯估计方法拟合布朗模型对所述成像结果信息进行单高程延时提取处理，并进行连续高程轮廓的高程梯度信息提取； 以当前飞行所在区域的数字高程地图与初始参考位置为先验信息，基于所述连续高程轮廓的高程梯度信息及所述先验信息进行连续等高点集搜索，得到等高点组位置信息；将所述等高点组位置信息与初始参考位置信息进行综合拟合计算； 当等高点组位置信息与初始参考位置信息之间的坐标差损失量最小时，将所述坐标差损失量最小时对应的等高点组位置视为新的初始位置； 基于所述新的初始位置，进行下一轮连续等高点集搜索以及综合拟合计算的迭代判断，当迭代判断达到迭代终止条件时，输出目标位置。
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