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龙图腾网获悉欣强电子(清远)股份有限公司申请的专利一种软硬结合板的激光钻孔定位控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119835872B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510299726.8，技术领域涉及：G06T7/66；该发明授权一种软硬结合板的激光钻孔定位控制方法及装置是由邓明设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种软硬结合板的激光钻孔定位控制方法及装置在说明书摘要公布了：本实施例提供了一种软硬结合板的激光钻孔定位控制方法及装置，包括：获取到初始靶标位置，控制设备在PCB基板的初始靶标位置制作出靶标图像后压合表面层；控制设备清除表面层，露出靶标图像，通过图像获取设备获取到多个靶标图像位置；根据所述靶标图像位置，生成多个辅助层靶标圆；通过多个辅助层靶标圆的相切外区域确定为邻近特征区域；确定所述邻近特征区域的圆心基准坐标；以所述圆心基准坐标为定位基准确定定位盲孔的位置，控制设备进行盲孔的制作；以及，以所述圆心基准坐标为定位基准控制设备制作对应的线路，根据预设定位点（靶标图像位置）建立虚拟的点（圆心基准坐标），通过虚拟的点校准实际的钻孔的盲孔点或通孔点，提高定位精度。

本发明授权一种软硬结合板的激光钻孔定位控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种软硬结合板的激光钻孔定位控制方法，其特征在于，所述软硬结合板包括PCB基板；包括： 获取到初始靶标位置，控制设备在PCB基板的初始靶标位置制作出靶标图像后压合表面层； 控制设备清除表面层，露出靶标图像，通过图像获取设备获取到多个靶标图像位置； 根据所述靶标图像位置，生成多个辅助层靶标圆； 通过多个辅助层靶标圆的相切外区域确定为邻近特征区域； 确定所述邻近特征区域的圆心基准坐标； 以所述圆心基准坐标为定位基准确定定位盲孔的位置，控制设备进行盲孔的制作；以及，以所述圆心基准坐标为定位基准控制设备制作对应的线路； 该靶标图像位置是指利用CCD获取到的靶标图像通过靶标偏移量校准后的坐标位置；而辅助层靶标圆是指以校准后的坐标位置为圆心而生成多个辅助层圆； 在得到多个辅助层靶标圆后，获取到该多个辅助层靶标圆的图像，通过图像处理的方式识别出该辅助层靶标圆边缘组成的相切外区域；具体地，所述通过多个辅助层靶标圆的相切外区域确定为邻近特征区域，包括：将所述多个辅助层靶标圆对应的区域转化为多个圆形阶数特征，将所述圆形阶数特征的边缘特征集合所包围的区域转换为邻近特征区域，圆形阶数特征包括-1阶数像素特征、-2阶数像素特征、-3阶数像素特征； 通过反向的邻域特征定位及最小二乘法函数拟合的边缘特征集合所包围的区域，即得到邻近特征区域； 设置所述最小二乘法函数的损失函数C为如下所示： ； 其中，Ui表示邻域特征阶数的相反数，yi、xi表示边缘特征集合所包围的区域的图像像素纵横坐标，n表示边缘特征集合的数量，i=1，2，3······n; 通过梯度下降方式最小化所述损失函数，不断迭代更新，直到函数收敛，将边缘特征集合所包围的区域转换为邻近特征区域，是指最小二乘法函数，该最小二乘法函数是用于边缘检测任务的拟合函数，通过拟合图像的像素值分布，提取出图像的特征。

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