先临三维科技股份有限公司王文斌获国家专利权
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龙图腾网获悉先临三维科技股份有限公司申请的专利转站扫描的数据拼接方法及相关设备、转站扫描系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119762722B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510268167.4，技术领域涉及：G06T19/20；该发明授权转站扫描的数据拼接方法及相关设备、转站扫描系统是由王文斌;赵晓波;李洲强设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本转站扫描的数据拼接方法及相关设备、转站扫描系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种转站扫描的数据拼接方法及相关设备、转站扫描系统，属于三维扫描领域，该方法包括：确定转站后扫描得到的第一点云和投射器的定位信息；基于投射器的定位信息，确定第一点云投射信息；第一点云投射信息包括第一点云对应的投射器数据；获取转站前扫描得到的第二点云和第二点云投射信息；第二点云投射信息包括第二点云对应的投射器数据；依据第一点云投射信息和第二点云投射信息，在各个投射器中确定目标投射器；基于目标投射器，确定第一点云与第二点云的坐标转换关系；依据坐标转换关系，对第一点云和第二点云进行数据拼接。应用本发明的方法，可基于投射器的转站实现转站数据拼接，无需进行贴点操作，可提高扫描效率。
本发明授权转站扫描的数据拼接方法及相关设备、转站扫描系统在权利要求书中公布了：1.一种转站扫描的数据拼接方法，其特征在于，包括： 确定转站后扫描得到的第一点云和各个投射器的定位信息；各个所述投射器包括至少两种不同投射图案的投射器； 基于各个所述投射器的定位信息，确定第一点云投射信息；所述第一点云投射信息包括所述第一点云中每个投射点对应的投射器数据； 获取转站前扫描得到的第二点云和第二点云投射信息；所述第二点云投射信息包括所述第二点云中每个投射点对应的投射器数据； 依据所述第一点云投射信息和所述第二点云投射信息，在各个所述投射器中确定目标投射器；所述目标投射器为转站过程中位置固定的投射器；所述各个投射器中除所述目标投射器之外的其他投射器包括转站过程中位置发生移动的投射器； 基于所述目标投射器，确定所述第一点云与所述第二点云的坐标转换关系； 依据所述坐标转换关系，对所述第一点云和所述第二点云进行数据拼接。
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