深圳市华成工业控制股份有限公司周敬阳获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市华成工业控制股份有限公司申请的专利基于新型变速指数趋近律的永磁同步电机滑模控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119766021B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510265460.5，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权基于新型变速指数趋近律的永磁同步电机滑模控制方法是由周敬阳;冷俊;闭安迪;石建军;葛彦甫设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于新型变速指数趋近律的永磁同步电机滑模控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于新型变速指数趋近律的永磁同步电机滑模控制方法，涉及电机控制技术领域，包括：S1、基于d‑q同步旋转坐标系建立永磁同步电机的状态空间数学模型；S2、根据所述永磁同步电机的状态空间数学模型建立永磁同步电机的滑模控制律；S3、利用所述永磁同步电机的滑模控制律基于李雅普诺夫函数得到永磁同步电机滑模控制结果。本发明提出的新型变速指数趋近律滑模控制减少了系统的抖振，缩短系统状态到达滑模表面所需的时间，具有快速的瞬态响应和较强的鲁棒抗扰能力。
本发明授权基于新型变速指数趋近律的永磁同步电机滑模控制方法在权利要求书中公布了：1.基于新型变速指数趋近律的永磁同步电机滑模控制方法，其特征在于，具体包括以下步骤： S1、基于d-q同步旋转坐标系建立永磁同步电机的状态空间数学模型； S2、根据所述永磁同步电机的状态空间数学模型建立永磁同步电机的滑模控制律； 根据所述永磁同步电机的状态空间数学模型建立永磁同步电机的滑模控制律包括： S2-1、获取永磁同步电机速度环滑模控制器的新型变速指数趋近律与滑模面函数； S2-2、根据所述永磁同步电机的状态空间数学模型利用所述永磁同步电机速度环滑模控制器的新型变速指数趋近律与滑模面函数获取所述永磁同步电机的滑模控制律； 所述永磁同步电机速度环滑模控制器的新型变速指数趋近律的计算式如下： 其中，为滑模面的一阶导数，ε为等速趋近项的系数，Fx,t为变速趋近项的附加函数，x为永磁同步电机系统的状态变量，t为时间，tanh▪为变指数趋近项的附加函数，s为滑模面函数，k为指数趋近项系数，Gs为变指数趋近项的附加函数，α为常数； S3、利用所述永磁同步电机的滑模控制律基于李雅普诺夫函数得到永磁同步电机滑模控制结果。
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