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龙图腾网获悉山东省农业机械科学研究院申请的专利一种高效零速打井窖投苗一体机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119732242B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510218391.2，技术领域涉及：A01C11/02；该发明授权一种高效零速打井窖投苗一体机是由刘学串;文永双;焦伟;史嵩;李广华;李慧;刘虎;何腾飞;史玉鹏设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高效零速打井窖投苗一体机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高效零速打井窖投苗一体机，包括打井窖机构、苗盘总成、投苗装置；打井窖机构包括第一齿轮、第二齿轮、零速打窖焊合、打井窖装置、弹簧，所述的零速打窖焊合包括旋转轴、不规则凸轮、曲柄、轴、滚轮，所述的打井窖装置包括支撑架，在支撑架上设置有限位框和转动轮；第一齿轮与第二齿轮外啮合；第二齿轮与旋转轴联接，在旋转轴上焊接不规则凸轮、曲柄，且不规则凸轮与曲柄按设定的相位角设置，曲柄与轴焊合联接，轴与滚轮滚动联接，不规则凸轮与转动轮滚动高副联接，滚轮与限位框滑动高副联接；打井窖装置通过弹簧与自走式底盘联接，所述的打井窖装置能相对于自走式底盘滑动。

本发明授权一种高效零速打井窖投苗一体机在权利要求书中公布了：1.一种高效零速打井窖投苗一体机，其特征在于：包括自走式底盘和依次布置在自走式底盘上的驱动装置、打井窖机构、苗盘总成、投苗装置；驱动装置安装在自走式底盘上，驱动装置通过减速器减速后一路动力传给自走式底盘的行走轮，另一路动力分别传递到苗盘总成和打井窖机构，苗盘总成下方是投苗装置； 所述的打井窖机构包括第一齿轮、第二齿轮、零速打窖焊合、打井窖装置、弹簧；所述的零速打窖焊合包括旋转轴、不规则凸轮、曲柄、轴、滚轮；所述的打井窖装置包括支撑架，支撑架内部安装成穴钻头，在支撑架上还设置有限位框和转动轮；第一齿轮由驱动装置传动过来的动力驱动，第一齿轮与第二齿轮外啮合，第二齿轮与旋转轴联接，沿着旋转轴轴线方向，在旋转轴上焊接不规则凸轮、曲柄，且不规则凸轮与曲柄按设定的相位角设置，曲柄与轴焊合联接，轴与滚轮滚动联接，不规则凸轮与转动轮滚动高副联接，滚轮与限位框滑动高副联接；打井窖装置通过弹簧与自走式底盘联接，所述的打井窖装置能相对于自走式底盘滑动；所述转动轮与不规则凸轮的接触点从基点运动到最高点的过程中，成穴钻头完成从入土到出土的全过程，接触点从最高点突变到基圆上，在基圆上接触的该过程，成穴钻头从最高位置运动到与地面接触的位置；所述的支撑架内部还设置有限位导向组件，所述的成穴钻头的竖向移动通过限位导向组件进行导向限位； 所述的苗盘总成包括两个链轮、链板和限位杆，其中一个链轮为主动链轮，另外一个为被动链轮，两个链轮通过链板连接，在链板上设置有若干苗盘，苗盘在链轮的驱动下，做循环转动，在若干苗盘的下方设置一个弧形限位杆，弧形限位杆中投苗装置的上方位置处设置缺口。

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