买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉国网吉林省电力有限公司长春供电公司申请的专利带电动离合攀绳模组的除冰机器人及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119651469B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510158589.6，技术领域涉及：H02G7/16；该发明授权带电动离合攀绳模组的除冰机器人及系统是由张益霖;于洪海;孙峰;施永刚;杨海威;王鑫宇设计研发完成，并于2025-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本带电动离合攀绳模组的除冰机器人及系统在说明书摘要公布了：本发明属于除冰机器人技术领域，提供了一种带电动离合攀绳模组的除冰机器人及系统，包括：除冰机器人主体、电动离合攀绳模组、导绳轮组、夹线模组、锁定模组和除冰模组；电动离合攀绳模组及导绳轮组均设于除冰机器人主体内；夹线模组通过翻转电机连接于除冰机器人主体上；锁定模组设于除冰机器人主体内；除冰模组设于除冰机器人主体的转接板上且为冰刀；本发明提供的除冰机器人及除冰机器人系统能够通过小型无人机将连接有攀爬绳的挂钩模组悬挂于待除冰线路的预设位置，之后再由除冰机器人沿着攀爬绳攀爬上线，上线至待除冰线路的预设位置后无需人工预先清理出一小段方便设备上线的线路，也无需额外的升降机或人工辅助。

本发明授权带电动离合攀绳模组的除冰机器人及系统在权利要求书中公布了：1.一种带电动离合攀绳模组的除冰机器人，其特征在于，包括除冰机器人主体（100）、电动离合攀绳模组（200）、导绳轮组（300）、夹线模组（400）、锁定模组（500）和除冰模组（600）； 所述电动离合攀绳模组（200）设于所述除冰机器人主体（100）内且包括离合电机（260），用于对已由无人机运输至待除冰线路（10）且悬挂于待除冰线路（10）上的挂钩模组（20）所连接的攀爬绳（30）进行攀爬操作； 所述离合电机（260）能够在攀爬操作中调节电动离合攀绳模组（200）的传动状态从而使所述带电动离合攀绳模组的除冰机器人能够在意外锁死状态下实现自然下线； 所述导绳轮组（300）设于所述除冰机器人主体（100）内，用于在带电动离合攀绳模组的除冰机器人的攀爬过程中对攀爬绳（30）进行导向，与所述挂钩模组（20）连接的攀爬绳（30）先穿过所述导绳轮组（300），再连接至所述电动离合攀绳模组（200）； 所述夹线模组（400）通过翻转电机（110）连接于所述除冰机器人主体（100）上，且位于所述电动离合攀绳模组（200）的上方，用于在所述电动离合攀绳模组（200）通过攀爬绳（30）攀爬至待除冰线路（10）的预设位置时，在所述翻转电机（110）的驱动下翻转至工作位以夹住待除冰线路（10）； 所述锁定模组（500）设于所述除冰机器人主体（100）内，用于当所述夹线模组（400）在翻转电机（110）的驱动下翻转至工作位时，伸出锁具以将所述夹线模组（400）锁定于工作位； 所述除冰模组（600）设于除冰机器人主体（100）的转接板上，且所述除冰模组（600）为冰刀； 所述电动离合攀绳模组（200）还包括电动离合攀绳模组主体（210）、第一攀绳轮（220）、第二攀绳轮（230）、第一驱动电机（240）、第二驱动电机（250）和上线盖；所述第一攀绳轮（220）套设于所述电动离合攀绳模组（200）主体上第一侧的第一转动轴（211）上；所述第二攀绳轮（230）套设于所述电动离合攀绳模组（200）主体上第二侧的第二转动轴（212）上；所述第一驱动电机（240）设于所述电动离合攀绳模组（200）主体上且位于所述第一攀绳轮（220）的一侧，并通过第一主动传动齿轮与所述第一转动轴（211）上的第一从动传动齿轮（2111）啮合；所述第二驱动电机（250）设于所述电动离合攀绳模组（200）主体上且位于所述第二攀绳轮（230）的一侧，并通过第二主动传动齿轮与所述第二转动轴（212）上的第二从动传动齿轮（2121）啮合；所述离合电机（260）设于所述电动离合攀绳模组（200）主体上，用于驱动所述第一驱动电机（240）上的第一主动传动齿轮与所述第一从动传动齿轮（2111）啮合或分离，并还用于驱动所述第二驱动电机（250）上的第二主动传动齿轮与所述第二从动传动齿轮（2121）啮合或分离；所述上线盖连接于所述电动离合攀绳模组（200）主体上，用于对所述电动离合攀绳模组（200）主体上的所述第一攀绳轮（220）、所述第二攀绳轮（230）、所述第一驱动电机（240）、所述第二驱动电机（250）及所述离合电机（260）进行覆盖式保护。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网吉林省电力有限公司长春供电公司，其通讯地址为：130000 吉林省长春市人民大街4799号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。