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龙图腾网获悉北京控制工程研究所申请的专利具有规避能力的航天器强迫绕飞控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119975843B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510151407.2，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权具有规避能力的航天器强迫绕飞控制方法及装置是由吴健发;魏春岭;刘潇翔;张海博;李克行;黄盘兴;郝仁剑设计研发完成，并于2025-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有规避能力的航天器强迫绕飞控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及航天器制导控制技术领域，特别涉及一种具有规避能力的航天器强迫绕飞控制方法及装置。本发明通过获取绕飞控制参数，根据绕飞控制参数确定强迫绕飞速度矢量，以强迫绕飞速度矢量作为IFDS规划算法中的初始速度矢量，并重新设定IFDS规划算法的参数后，将航天器与轨道威胁在绕飞目标轨道系下的位置和速度输入至IFDS规划算法中，得到安全规避速度矢量，根据安全规避速度矢量，确定轨控动作，并执行轨控动作。通过上述配置方式，本发明既能确保航天器在绕飞过程中有效规避多种轨道威胁，又能在成功规避后，以较快速度恢复至接近原始绕飞轨道的状态。

本发明授权具有规避能力的航天器强迫绕飞控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种具有规避能力的航天器强迫绕飞控制方法，其特征在于，包括： 步骤100：获取绕飞控制参数；其中，所述绕飞控制参数包括绕飞半径、相对绕飞倾角； 步骤102：基于所述绕飞控制参数构建LGVF规划算法，并将航天器在绕飞目标轨道系下的位置输入至所述LGVF规划算法中，得到强迫绕飞速度矢量； 步骤104：以所述强迫绕飞速度矢量作为IFDS规划算法中的初始速度矢量，并重新设定所述IFDS规划算法的参数后，将航天器与轨道威胁在绕飞目标轨道系下的位置和速度输入至所述IFDS规划算法中，得到安全规避速度矢量；其中，所述IFDS规划算法是通过当前轨道威胁的位置速度和规避的轨道威胁的外包络参数构建的； 步骤106：基于所述安全规避速度矢量，确定多个安全强迫绕飞路径点； 步骤108：判断每两个所述安全强迫绕飞路径点之间的转移过程是否全都通过安全性校核，若是，根据所述多个安全强迫绕飞路径点，确定轨控动作，并执行所述轨控动作，在预设时长后，重新执行步骤100，若否，重新执行步骤104。

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