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龙图腾网获悉中国人民解放军军事科学院军事智能研究院申请的专利固定翼无人机瞬态纵向气动特性测试装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119574033B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510138773.4，技术领域涉及：G01M9/06；该发明授权固定翼无人机瞬态纵向气动特性测试装置及方法是由任小广;张融恺;王军;张啸川;滑宇晨;王之元设计研发完成，并于2025-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本固定翼无人机瞬态纵向气动特性测试装置及方法在说明书摘要公布了：本发明属于无人机空气动力学领域，具体涉及一种固定翼无人机瞬态纵向气动特性测试装置及方法。本发明装置使用电缸作为作动器的方案，能够实现通过控制电缸的伸长量变化从而实现无人机俯仰角度的动态调节。本发明装置所用支腿、底架、前后立架均可采用型材搭建，结构简单，成本较低，组装方便。

本发明授权固定翼无人机瞬态纵向气动特性测试装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种固定翼无人机瞬态纵向气动特性测试方法，采用一种固定翼无人机瞬态纵向气动特性测试装置实现，其特征在于，所述装置包括支腿Ⅰ、支腿Ⅱ、电缸、底架、前立架、后立架、天平以及连接板； 其中，支腿Ⅰ与底架左前部固连，支腿Ⅱ与底架右前部固连，支腿Ⅰ、支腿Ⅱ呈左右对称分布，电缸与底架后中部固连，前立架与底架中部前横梁固连，后立架与底架中部后横梁固连，天平固定于前立架、后立架上部，连接板固定于天平上部，连接板用于连接天平与无人机；通过电缸的伸长与收缩动作实现无人机的俯仰角度变化，在此基础上，配合风洞风速变化与无人机舵面角度变化实现瞬态纵向气动特性测试； 测试步骤包括： 步骤一：将该固定翼无人机瞬态纵向气动特性测试装置放置于风洞转动平台，并使得风洞送风方向与测试装置x方向平行； 步骤二：设计试验工况，包括确定风洞送风风速、固定翼无人机副翼舵面角度δa变化曲线、固定翼无人机尾翼舵面角度δb变化曲线以及测试装置的俯仰角度变化曲线； 步骤三：根据所设计试验工况进行试验，上位机读取通过天平获得的天平坐标系下的x、y、z三轴力Fx1、Fy1、Fz1，及绕三轴的力矩Ml、Mm、Mn；进行坐标转换得到气流坐标系下x、y、z三轴上的力Fx、Fy、Fz；得到所取时段内各等时间间隔采样时刻的升力、阻力、侧向力，各采样时刻的集合构成力时间序列；升力、阻力、俯仰力矩表示为风洞送风风速V、俯仰角度α′、俯仰角速度q以及固定翼无人机尾翼舵面角度δb的函数关系；使用最小二乘拟合方法拟合出各气动系数K； 引入瞬态修正函数描述动态飞行中的气动行为，用于瞬态纵向气动特性测试；修正函数如下： 其中，为动态压力，S为无人机机翼的总表面积，为无人机的平均气动弦长；Kx0,Kxα,Kxq,为纵向工况下的阻力气动系数；Kz0,Kzα,为纵向工况下的升力气动系数； Km0,Kmα,Kmq,为纵向工况下的俯仰力矩气动系数； V为风洞送风风速，t为时间，c为无人机的特征弦长。

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