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龙图腾网获悉千巡科技(深圳)有限公司申请的专利一种数字孪生点云编辑异步更新方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119579840B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510137007.6，技术领域涉及：G06T19/20；该发明授权一种数字孪生点云编辑异步更新方法是由粟玉雄;谢行设计研发完成，并于2025-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种数字孪生点云编辑异步更新方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种数字孪生点云编辑异步更新方法，包括：后端依次为各个建图阶段选择合适的点云处理算法，并生成相应的建图任务，从而生成三维模型的图元，并将其上传至MinIO，作为图元文件；通过前端界面选择需要编辑的点云数据，并对其进行编辑操作，从而生成新的点云数据；前端定期将编辑操作发送至后端，若判断其会影响图元，则生成相应的变更记录，否则直接更新场景案例数据库；后端定时读取变更记录，一旦发现尚未应用到点云数据的编辑操作，就调用合适的点云处理算法，对相关的点云数据进行编辑操作和图元分割，从而生成新的图元，并将其上传至MinIO，更新图元文件，实现了降低操作门槛、提高编辑结果准确性，简化数据维护工作的效果。

本发明授权一种数字孪生点云编辑异步更新方法在权利要求书中公布了：1.一种数字孪生点云编辑异步更新方法，其特征在于，利用主要由建图设备、DDT的前端和后端、MinIO、机器人组成的数字孪生系统，包括如下步骤： 通过建图设备采集场景中的点云数据，并将其上传至MinIO； 每种点云处理算法都有相应的算法容器；后端根据点云数据的特性和建图需求，依次为各个建图阶段选择合适的点云处理算法，并生成相应的建图任务；所有建图任务按序进入任务队列中，并从任务队列中按序出队进行建图处理，从而生成三维模型的图元，并将其上传至MinIO，作为图元文件； 通过前端界面选择需要编辑的点云数据，并对其进行编辑操作，从而生成新的点云数据；前端定期将编辑操作发送至后端，后端接收编辑操作后，若判断其会影响图元，则生成相应的变更记录，所述变更记录包括：被编辑的点云数据的ID，编辑操作的类型，以及相应的参数，否则直接更新场景案例数据库； 将点云数据的编辑操作与点云处理算法进行解耦，并通过动态绑定的方式实现自由组合；后端定时读取变更记录，一旦发现尚未应用到点云数据的编辑操作，就根据变更记录调用合适的点云处理算法，对相关的点云数据进行编辑操作和图元分割，从而生成新的图元，并将其上传至MinIO，更新图元文件。

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