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龙图腾网获悉深圳市至臻精密股份有限公司申请的专利一种基于定位跟踪的选镀控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119559249B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510127698.1，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权一种基于定位跟踪的选镀控制方法及系统是由王彪;曲镜舟;黄茂武;岳涛;吕金桥设计研发完成，并于2025-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于定位跟踪的选镀控制方法及系统在说明书摘要公布了：本公开涉及一种基于定位跟踪的选镀控制方法及系统，涉及电镀技术领域；在检测到待镀工件时，对待镀工件上的定位器进行扫描，以得到表征待镀工件的位置的第一定位信息和用于确定需要电镀的区域的目标信息，接着，对待镀工件图像进行图像采集，得到待镀工件图像。基于待镀工件图像和目标信息，确定表征目标区域的位置的第二定位信息。进而，基于第一定位信息和第二定位信息，对目标区域进行电镀，实现特定区域的选择性电镀。通过先定位待镀工件，再定位待镀工件的特定区域，无需人工干预实现特定区域的定位。通过待镀工件图像和目标信息，可以对特定区域进行精准定位。该技术方案可以提高选镀控制的精准性和效率，进而提高电镀产品的质量。

本发明授权一种基于定位跟踪的选镀控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于定位跟踪的选镀控制方法，其特征在于，包括： 响应于检测到待镀工件，对待镀工件上的定位器进行扫描，得到第一定位信息和用于确定目标区域的目标信息，所述第一定位信息用于表征待镀工件的位置，所述目标区域为待镀工件上需要电镀的区域； 对所述待镀工件进行图像采集，得到待镀工件图像； 根据所述待镀工件图像和所述目标信息，确定第二定位信息，所述第二定位信息用于表征所述目标区域的位置； 根据所述第一定位信息和所述第二定位信息，控制电镀装置对所述目标区域进行电镀； 所述根据所述待镀工件图像和所述目标信息，确定第二定位信息，包括： 根据所述目标信息，确定所述目标区域对应的图像特征条件； 对所述待镀工件图像进行特征提取，得到所述待镀工件图像对应的图像特征； 根据所述目标区域对应的图像特征条件和所述待镀工件图像对应的图像特征，确定所述目标区域在所述待镀工件图像中的位置信息； 根据所述目标区域在所述待镀工件图像中的位置信息，确定所述第二定位信息； 所述目标信息包括：待镀工件信息，所述根据所述目标信息，确定所述目标区域对应的图像特征条件，包括： 获取预先配置的选镀参考信息，所述预先配置的选镀参考信息包括：多种预设电镀工件信息和所述多种预设电镀工件信息分别对应的电镀区域信息； 将所述多种预设电镀工件信息与所述待镀工件信息进行比较，确定目标预设电镀工件信息； 根据所述目标预设电镀工件信息对应的电镀区域信息，确定所述目标区域对应的图像特征条件； 所述待镀工件为电路板，所述电路板上包括多个电子器件，所述目标预设电镀工件信息对应的电镀区域信息，包括：电镀区域尺寸、电镀区域材料和电镀区域的电子器件信息，所述根据所述目标预设电镀工件信息对应的电镀区域信息，确定所述目标区域对应的图像特征条件，包括： 根据所述电镀区域尺寸，确定所述目标区域对应的尺寸特征条件； 根据所述电镀区域材料，确定所述目标区域对应的第一像素特征条件； 根据所述电子器件信息，确定所述目标区域对应的第二像素特征条件，所述第一像素特征和所述第二像素特征属于不同类型的像素特征； 根据所述尺寸特征条件、所述第一像素特征条件和所述第二像素特征条件，确定所述目标区域对应的图像特征条件；其中，所述第一像素特征是像素灰度均值；所述第二像素特征是像素灰度相似度。

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