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龙图腾网获悉长春速建新技术开发有限公司申请的专利一种主动控制轮对绕其中心摆动的径向转向架获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119682796B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510114283.0，技术领域涉及：B61F5/38；该发明授权一种主动控制轮对绕其中心摆动的径向转向架是由苏建;陈熔;徐永能;苏丽俐;彭涛;于桂波;叶佳琪;任智博;李俊杰;张卓群设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种主动控制轮对绕其中心摆动的径向转向架在说明书摘要公布了：本发明公开了一种主动控制轮对绕其中心摆动的径向转向架，涉及轨道交通、机械及控制技术领域；包括轿型结构、轮对装置、摇臂转向装置、中心摇枕装置、电控驱动装置；轮对装置设置在轿型结构的前后两侧，轮对装置与摇臂转向装置销轴连接，摇臂转向装置对称分布在中心摇枕装置两侧并与中心摇枕装置相连接，中心摇枕装置与轿型结构中心位置销轴连接，电控驱动装置与轿型结构铰链连接；本发明采用上述主动控制轮对绕其中心摆动的径向转向架，为使列车能实现径向转向功能，采用了多杆机构的运动学原理，可以使轨道列车转向拥有更好的稳定性、安全性和减少轮轨磨损与噪声。

本发明授权一种主动控制轮对绕其中心摆动的径向转向架在权利要求书中公布了：1.一种主动控制轮对绕其中心摆动的径向转向架，其特征在于：包括轿型结构、轮对装置、摇臂转向装置、中心摇枕装置、电控驱动装置；所述轮对装置设置在所述轿型结构的前后两侧，所述轮对装置与所述摇臂转向装置通过销轴连接，所述摇臂转向装置对称分布在所述中心摇枕装置两侧并与所述中心摇枕装置相连接，所述中心摇枕装置与所述轿型结构中心位置通过销轴连接，所述电控驱动装置与所述轿型结构铰链连接，所述中心摇枕装置中心位置的一侧设置有比例杠杆装置，所述比例杠杆装置分别与所述轿型结构、所述中心摇枕装置、所述摇臂转向装置和所述电控驱动装置通过销轴连接，所述摇臂转向装置与所述轿型结构底部中心位置的两侧通过销轴连接； 所述轮对装置包括两端的轮对和轮对上设置的支撑轴承，所述支撑轴承外部设置有轴承座，所述轴承座上设置有压剪型缓冲橡胶弹簧，所述压剪型缓冲橡胶弹簧上设置有基础滑板，所述基础滑板上设置有横向限位滑块，所述基础滑板的一端设置有接地电刷壳体，所述接地电刷壳体内部设置有接地滑环，所述接地电刷壳体上表面设置有接地电刷，远离所述接地电刷壳体一端的轮对内侧设置有制动单元； 所述摇臂转向装置包括轮对传力拉杆和驱动摇臂，所述轮对传力拉杆一端均设置有轴箱转向臂与所述轴承座相连接，靠近所述比例杠杆装置一侧的所述轮对传力拉杆均与所述驱动摇臂和所述比例杠杆装置相连接，远离所述比例杠杆装置一侧的所述轮对传力拉杆均与所述驱动摇臂相连接，所述驱动摇臂中间位置旁通过球头连接有对角传动连杆的一端，所述对角传动连杆的另一端与对称分布在另一侧的驱动摇臂相连接，所述对角传动连杆中间位置与所述中心摇枕装置套接； 所述中心摇枕装置包括气簧转台板和中心旋转柱，所述中心旋转柱两侧对称设置有气簧，所述气簧远离所述中心旋转柱的一侧设置有以中心旋转柱为中心对称分布的传力杆连接处，所述传力杆连接处均连接有车体纵向传力杆； 所述比例杠杆装置包括比例杠杆主体、长连接杆和短连接杆，所述长连接杆的一端与所述比例杠杆主体上远离所述中心旋转柱的位置相连接，所述长连接杆的另一端与所述驱动摇臂和所述轮对传力拉杆相连接，所述短连接杆的一端与所述比例杠杆主体上靠近所述中心旋转柱的位置相连接，所述短连接杆的另一端与所述气簧转台板相连接，所述比例杠杆主体靠近所述中心旋转柱的一端与所述电控驱动装置相连接，所述比例杠杆主体远离所述中心旋转柱的一端与所述轿型结构铰链连接。

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