广州联油能源有限公司周俊获国家专利权
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龙图腾网获悉广州联油能源有限公司申请的专利一种智能车型识别与动态调控的装车系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119637561B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510108288.2,技术领域涉及:B65G67/04;该发明授权一种智能车型识别与动态调控的装车系统是由周俊;陈建福;姜尊桥设计研发完成,并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能车型识别与动态调控的装车系统在说明书摘要公布了:本发明提供了一种智能车型识别与动态调控的装车系统,与现有技术相比,本发明包括安排模块、识别模块、装车控制模块、动态调控模块和实时监控平台。安排模块根据运输需求智能调度和匹配车辆;识别模块通过图像识别算法精确识别车辆信息;装车控制模块通过PLC控制装料装置自动完成物料装载;动态调控模块根据实时装载状态调整装车速度,避免过载或装载过慢;实时监控平台提供运输任务进度监控和异常报警,确保装车过程顺利进行。本发明系统能够有效提高运输资源的利用效率,降低运输成本,提升装车作业的自动化和智能化水平。本发明通过智能调度和动态调控,确保物料装载过程更加高效和精准。
本发明授权一种智能车型识别与动态调控的装车系统在权利要求书中公布了:1.一种智能车型识别与动态调控的装车系统,其特征在于,所述装车系统包括根据物料的运输需求对车库内车辆进行智能调度与匹配的安排模块、对进入物料装载区的车辆的身份进行识别确定的识别模块、采用PLC控制装料装置对身份确定完成的车辆进行自动装料的装车控制模块、通过车辆的实时装载状态动态调整物料装车速度的动态调控模块和能够支持远程管理和数据分析同时能够提供异常报警功能的实时监控平台,其中,物料装载区地面设置有用于实时监控车辆的装载重量的重量传感器; 所述安排模块实现下列作业步骤: S101:获取车库内的车辆信息,所述车辆信息包括用于区分每辆车的车辆编号ID、车辆载重重量Cmax、车厢容积Vmax、车辆的物料运输安排状态Si、车辆的使用年数Yage、反映车辆维护状态的车辆维护系数M和车辆在当前状态下能够完成的单次最大运输距离Dmax,,M∈[0,1],当M=1时,表示车辆维护状态最佳,且当M=0时,表示车辆维护状态最不佳; S102:获取运输任务的运输需求信息,所述运输需求信息包括待运输物料的总重量Gtotal、待运输物料的总体积Vtotal和待运输物料的总运输距离Dtotal; S103:分别计算每个车辆的实际载重重量Cac: , 其中,k为反映汽车使用年限对载重能力的非线性影响的非线性调整系数,n为年限衰减的指数参数; S104:对车辆进行筛选:将Si=1同时η≥1的车辆作为备选车辆, 其中,η为车辆运输效率因子,且, S105:对备选车辆进行组合,生成所有符合第一条件的车辆组合N,第一条件为:CacNn≥Gtotal,同时VNn≥Vtotal, 其中,CacNn为车辆组合N中所有车辆的实际载重重量总和,VNn为车辆组合N中所有车辆的车厢容积总和, 将所有符合第一条件的车辆组合按顺序编号为N1、N2…Nm,m是所有符合条件的组合数量; S106:计算每个组合的优先指数ValueNj: , 其中,Nj∈{N1,N2,N3…Nm},CostNj是第j个车辆组合内所有车辆的物料运输成本总和,NumNj是第j个车辆组合内的总车辆数,ValueNj是第j个车辆组合的优先指数,AvgC为对比成本,AvgN为对比数量; S107:对所有车辆组合的优先指数进行排序,选择所有车辆组合中优先指数最小的车辆组合作为最终安排组合,且将优先指数为倒数第二的车辆组合作为备选安排组合; S108:将每个运输任务所匹配的最终安排组合以及备选安排组合归档至系统数据库,为后续的运输任务调度优化提供支持。
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