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龙图腾网获悉浙江世亚燃气阀门有限公司申请的专利一种燃气自闭阀气密性检测方法、系统及检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119437596B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510041340.7，技术领域涉及：G01M3/28；该发明授权一种燃气自闭阀气密性检测方法、系统及检测装置是由龚科威;韩玖明;孙忠校;陈志锋;金春;郭永;郭洪飞设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种燃气自闭阀气密性检测方法、系统及检测装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种燃气自闭阀气密性检测方法、系统及检测装置，涉及燃气自闭阀技术领域，其包括：基于图像检测信息以框选出燃气自闭阀特征所对应的图像作为待夹持图像；根据待夹持图像以确定制造规格与待夹持形状；根据制造规格以确定夹持形状；根据待夹持形状与夹持形状以确定夹持位置并基于夹持位置控制夹持装置夹持燃气自闭阀至检测位置；于触发信息与启动信息一致时，控制夹紧装置夹紧燃气自闭阀，并基于气密性检测方法控制检测装置对燃气自闭阀进行检测；确定检测装置是否输出异常信息；于检测装置输出异常信息，将夹紧装置上的燃气自闭阀定义为异常状态并夹持至放置区域。本申请具有提高燃气自闭阀进行气密性检测的效率的效果。

本发明授权一种燃气自闭阀气密性检测方法、系统及检测装置在权利要求书中公布了：1.一种燃气自闭阀气密性检测方法，其特征在于，包括： 获取燃气自闭阀于预设的待测位置的图像检测信息； 基于图像检测信息以框选出预设的燃气自闭阀特征所对应的图像，并将框选出的图像作为待夹持图像； 根据待夹持图像以确定燃气自闭阀的制造规格与待夹持形状； 根据制造规格以确定夹持形状； 根据待夹持形状与夹持形状以确定夹持位置，并基于夹持位置控制预设的夹持装置夹持燃气自闭阀至预设的检测位置； 于检测位置获取触发信息； 于触发信息与预设的启动信息一致时，控制预设的夹紧装置夹紧燃气自闭阀，并基于预设的气密性检测方法控制预设的检测装置对燃气自闭阀进行检测； 于检测装置输出预设的异常信息，将夹紧装置上的燃气自闭阀定义为异常状态，并夹持至预设的放置区域； 预设的气密性检测方法包括： 基于制造规格以确定实际充气量以及保压时间； 基于实际充气量控制预设于夹紧装置上的充气装置对出气管道进行充气，于完成充气时控制充气装置以保压时间对燃气自闭阀进行保压，并获取出气管道的气压检测值； 确定气压检测值是否超出预设的气压基准检测值； 若气压检测值超出预设的气压基准检测值，基于出气管道以输出预设的异常泄漏信息至检测装置； 若气压检测值未超出预设的气压基准检测值，基于制造规格以确定高压充气量以及高压持续时间； 基于高压充气量控制充气装置对预设于燃气自闭阀上的出气管道与进气管道进行充气，于完成充气时控制充气装置以高压持续时间对燃气自闭阀进行保压，并获取进气管道的进气压力检测值； 根据进气压力检测值以更新出气管道的气压检测值； 基于进气压力检测值和或更新后的气压检测值超出预设的高压基准检测值，输出预设的异常指引信息； 燃气自闭阀上设置有阀帽（2），预设的气密性检测方法还包括： 基于进气压力检测值与更新后的气压检测值均未超出预设的高压基准检测值时，基于制造规格以调取阀帽位置； 控制预设于检测装置上的外漏检测装置移动至阀帽位置，并获取阀帽（2）的抵接气压检测信息； 确定抵接气压检测信息是否为0； 若抵接气压检测信息不为0时，输出预设的异常位置信息； 若抵接气压检测信息为0时，基于制造规格以确定外漏充气量以及外漏保压时间； 基于外漏充气量控制预设于外漏检测装置上的检测充气装置对阀帽（2）进行充气，并于完成充气时控制检测充气装置以外漏保压时间对燃气自闭阀进行保压，且更新进气压力检测值以及气压检测值； 于更新后的进气压力检测值和或气压检测值超出预设的基准外漏检测值时，输出预设的异常位置信息； 更新进气压力检测值以及气压检测值之后的方法还包括： 获取外漏检测装置与阀帽（2）抵接部位的抵接图像信息； 于抵接图像信息包含预设的裂缝特征时，根据抵接图像信息与裂缝特征以确定裂缝形状； 基于裂缝形状以确定裂缝预估长度与裂缝预估平均宽度； 获取外漏检测装置的使用时间以及使用时间对应的抵接力度； 计算使用时间与预设的基准使用时间之差并作为时间偏差参数； 基于时间偏差参数、裂缝预估长度以及抵接力度以确定裂缝预估深度； 根据裂缝预估长度、裂缝预估平均宽度、裂缝预估深度以及抵接气压检测信息以计算出预估泄漏参数； 计算更新后的气压检测值与基准外漏检测值之差并作为外漏偏差值； 于预估泄漏参数与外漏偏差值一致时，基于裂缝预估长度、裂缝预估平均宽度以及裂缝预估深度通过预设的修补方法对检测充气装置进行修补； 于燃气自闭阀完成检测时，输出预设的装置更换信息； 预设的修补方法包括： 根据裂缝预估长度、裂缝预估平均宽度以及裂缝预估深度以计算出裂缝预估体积； 根据裂缝预估体积以确定修补总量； 基于抵接图像信息以确定裂缝预估长度所对应的修补路径； 基于修补路径与修补总量控制预设的修补装置对外漏检测装置进行修补，并于修补装置修补时，获取托盘规格； 根据托盘规格以确定基准收集范围； 根据抵接图像信息与基准收集范围以确定裂缝在修补时的最大收集数量； 基于各个最大收集数量所对应的基准收集范围以确定收集中心点； 根据最大收集数量与收集中心点所对应各个裂缝的修补总量以确定最大收集时间； 基于最大收集数量以确定优先修补路径，并控制修补装置以优先修补路径进行修补，控制预设的托盘装置移动至优先修补路径所对应的收集中心点并以最大收集时间进行停留，将完成修补的路径作为已修补路径； 根据已修补路径与剩余的修补路径以更新收集中心点与最大收集时间直至抵接图像信息上均为已修补路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江世亚燃气阀门有限公司，其通讯地址为：315336 浙江省宁波市杭州湾新区金慈路188号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。