小米汽车科技有限公司周新杰获国家专利权
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龙图腾网获悉小米汽车科技有限公司申请的专利路口引导线的生成方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119803504B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411977512.3，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权路口引导线的生成方法、装置、电子设备及存储介质是由周新杰;袁鹏飞;杜志颖;李志伟设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本路口引导线的生成方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提出一种路口引导线的生成方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。方法包括：获取目标路口所属目标区域内的车辆行驶轨迹；确定车辆行驶轨迹中的第一段轨迹、及第二段轨迹；根据第一段轨迹、第二段轨迹，确定目标控制点；基于目标控制点，生成目标路口对应的引导线。由此，可以根据车辆在经过目标路口时的行驶轨迹，确定用于生成引导线的目标控制点，进而基于目标控制点，自动生成目标路口对应的引导线，无需人工参与，节省了人力成本，提高生成引导线的效率。
本发明授权路口引导线的生成方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种路口引导线的生成方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标路口所属目标区域内的车辆行驶轨迹； 确定所述车辆行驶轨迹中的第一段轨迹、及第二段轨迹，其中，所述第一段轨迹为车辆驶入所述目标路口之前的轨迹，所述第二段轨迹为所述车辆驶出所述目标路口之后的轨迹； 根据所述第一段轨迹、所述第二段轨迹，确定目标控制点； 基于所述目标控制点，生成所述目标路口对应的引导线； 根据所述目标区域对应的目标地图、及所述引导线，生成所述目标区域对应的道路拓扑图； 所述根据所述第一段轨迹、所述第二段轨迹，确定目标控制点，包括： 确定所述第一段轨迹对应的第一车道中心线、及所述第二段轨迹对应的第二车道中心线； 根据所述第一车道中心线、所述第二车道中心线、所述第一段轨迹、及所述第二段轨迹，确定所述目标控制点。
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